[实用新型]一种具有清理积雪功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有清理积雪功能的机器人，包括机体，所述机体的右侧外壁底部设置有铲雪板，且铲雪板之间开设有进雪腔，所述机体外壁上的铲雪板的外壁上设置有位置感应器，所述机体的底部外壁四角处镶嵌有行进驱动器，且机体通过行进驱动器与滚轮连接，所述机体的内部上方开设有设备腔，所述机体的上方外壁上镶嵌有控制器。本实用新型通过设置铲雪板、行进驱动、位置感应器，在使用时铲雪板呈倾斜状结构，进而可有效的将地面上的积雪进行清铲作用，同时在行进驱动器的促使下看有效的便于设备的移动工作的进行，而位置感应器则可对设备周围环境进行感应，避免其与墙壁或硬物碰撞导致受损的现象发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种具有清理积雪功能的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人提高工作效率，减轻人类负担的一种机器设备。

传统的清理积雪功能的机器人具有以下的不足之处：现有清理积雪机器人在清理积雪时功能单一、仅仅是在积雪路面铲出一跳道路，将积雪堆积到一处，对积雪清理不彻底，且堆积的雪融化周期很长；现有清理积雪机器人将雪堆积在一处，等待堆积的雪慢慢融化，水资源直接以污水的形式蒸发或流入地下，不能充分利用雪水，导致水资源的浪费。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有清理积雪功能的机器人，解决了传统的清理积雪功能的机器人其清理积雪工具功能单一、积雪清理不彻底和资源浪费的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清理积雪功能的机器人，包括机体，所述机体的右侧外壁底部设置有铲雪板，且铲雪板之间开设有进雪腔，所述机体外壁上的铲雪板的外壁上设置有位置感应器，所述机体的底部外壁四角处镶嵌有行进驱动器，且机体通过行进驱动器与滚轮连接，所述机体的内部上方开设有设备腔，且设备腔通过卡位块与蓄电池的外壁连接，所述机体的上方外壁上镶嵌有控制器，所述设备腔的底部外壁上设置有内电机罩，且内电机罩的内部设置有小型电机，所述进雪腔的左侧、机体的内部开设有化雪腔，所述进雪腔的内部设置有四个转杆，且转杆的外壁上设置有扇叶板，所述化雪腔的内部设置有加热棒，且加热棒通过连轴器与小型电机的转轴连接，所述加热棒的外壁上设置有加热片，且加热棒的正下方、化雪腔的底部镶嵌有漏网，所述化雪腔通过漏网与下水管连通，所述机体的前侧外壁上设置有外电机罩，且外电机罩的内部设置有交流电机，所述交流电机的转轴上套接有齿轮，所述转杆穿过机体的外壁延伸到外界环境中，且转杆延伸在机体外侧的末端外壁上套接有齿轮，所述转杆通过其外壁上的齿轮与联动带连接，且联动带通过交流电机转轴上的齿轮与交流电机连接，所述控制器上设置有显示器，且显示器的下方设置有控制按键。

优选的，所述铲雪板共设置有两个，且机体右侧外壁最下方的铲雪板呈倾斜状设置，所述行进驱动器通过导线与控制器电性连接，且位置感应器通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述化雪腔的右侧外壁与进雪腔的左侧外壁连通，且化雪腔的高度为进雪腔的高度的一半，所述小型电机的转轴穿过设备腔的底部外壁延伸到化雪腔的内部。

优选的，所述转杆共设置有四个，且转杆之间呈正方形四角处设置，所述转杆的外壁上的扇叶板呈六芒星状结构设置，且扇叶板之间相互错位设置。

优选的，所述联动带的内壁上绞合有内牙齿，且联动带通过其内壁上的内牙齿与齿轮外壁上的外牙齿咬合连接，所述齿轮通过嵌套焊接与转杆的外壁连接。

优选的，所述交流电机通过导线与控制器电性连接，且小型电机通过导线与控制器电性连接，所述加热棒、加热片分别通过导线与控制器电性连接。

（三）有益效果