[实用新型]一种具有清理积雪功能的机器人有效
| 申请号: | 201920391340.X | 申请日: | 2019-03-26 |
| 公开(公告)号: | CN210031656U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 吴昌导 | 申请(专利权)人: | 广州市威罡信息科技有限公司 |
| 主分类号: | E01H5/08 | 分类号: | E01H5/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 铲雪板 位置感应器 行进驱动器 本实用新型 镶嵌 积雪 倾斜状结构 底部外壁 滚轮连接 机体外壁 上方外壁 右侧外壁 控制器 对设备 设备腔 四角处 外壁 硬物 机器人 墙壁 行进 受损 驱动 移动 | ||
1.一种具有清理积雪功能的机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的右侧外壁底部设置有铲雪板(2),且铲雪板(2)之间开设有进雪腔(3),所述机体(1)外壁上的铲雪板(2)的外壁上设置有位置感应器(4),所述机体(1)的底部外壁四角处镶嵌有行进驱动器(5),且机体(1)通过行进驱动器(5)与滚轮(6)连接,所述机体(1)的内部上方开设有设备腔(7),且设备腔(7)通过卡位块(9)与蓄电池(8)的外壁连接,所述机体(1)的上方外壁上镶嵌有控制器(10),所述设备腔(7)的底部外壁上设置有内电机罩(11),且内电机罩(11)的内部设置有小型电机(12),所述进雪腔(3)的左侧、机体(1)的内部开设有化雪腔(13),所述进雪腔(3)的内部设置有四个转杆(14),且转杆(14)的外壁上设置有扇叶板(15),所述化雪腔(13)的内部设置有加热棒(16),且加热棒(16)通过连轴器与小型电机(12)的转轴连接,所述加热棒(16)的外壁上设置有加热片(17),且加热棒(16)的正下方、化雪腔(13)的底部镶嵌有漏网(18),所述化雪腔(13)通过漏网(18)与下水管(19)连通,所述机体(1)的前侧外壁上设置有外电机罩(20),且外电机罩(20)的内部设置有交流电机(21),所述交流电机(21)的转轴上套接有齿轮(22),所述转杆(14)穿过机体(1)的外壁延伸到外界环境中,且转杆(14)延伸在机体(1)外侧的末端外壁上套接有齿轮(22),所述转杆(14)通过其外壁上的齿轮(22)与联动带(23)连接,且联动带(23)通过交流电机(21)转轴上的齿轮(22)与交流电机(21)连接,所述控制器(10)上设置有显示器(24),且显示器(24)的下方设置有控制按键(25)。
2.根据权利要求1所述的一种具有清理积雪功能的机器人,其特征在于:所述铲雪板(2)共设置有两个,且机体(1)右侧外壁最下方的铲雪板(2)呈倾斜状设置,所述行进驱动器(5)通过导线与控制器(10)电性连接,且位置感应器(4)通过导线与控制器(10)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有清理积雪功能的机器人,其特征在于:所述化雪腔(13)的右侧外壁与进雪腔(3)的左侧外壁连通,且化雪腔(13)的高度为进雪腔(3)的高度的一半,所述小型电机(12)的转轴穿过设备腔(7)的底部外壁延伸到化雪腔(13)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种具有清理积雪功能的机器人,其特征在于:所述转杆(14)共设置有四个,且转杆(14)之间呈正方形四角处设置,所述转杆(14)的外壁上的扇叶板(15)呈六芒星状结构设置,且扇叶板(15)之间相互错位设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有清理积雪功能的机器人,其特征在于:所述联动带(23)的内壁上绞合有内牙齿,且联动带(23)通过其内壁上的内牙齿与齿轮(22)外壁上的外牙齿咬合连接,所述齿轮(22)通过嵌套焊接与转杆(14)的外壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有清理积雪功能的机器人,其特征在于:所述交流电机(21)通过导线与控制器(10)电性连接,且小型电机(12)通过导线与控制器(10)电性连接,所述加热棒(16)、加热片(17)分别通过导线与控制器(10)电性连接。
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