[实用新型]金属镜面抛光智能机器人

说明书

本实用新型公开了金属镜面抛光智能机器人，包括机器人主体和机器臂，所述机器臂设在机器人主体的顶端位置，所述机器臂的侧端固定卡接有连接卡架，所述连接卡架的顶端设有连接轴，所述连接轴的下端通过减震弹簧连接有紧固装置，所述紧固装置的侧端弹性连接有固定件，所述紧固装置的前端固定有限位板，所述限位板的后端一侧活动连接有第一扣板，所述第一扣板的顶端设有伸缩轴，所述伸缩轴的上部设有伸缩轴套，所述限位板的后端连接有第一轴套，所述第一轴套位于紧固装置的下端后部弹性设有弹簧柱，所述第一扣板的侧端设有套环，所述套环的前端连接有中心连接轴。本实用新型为金属镜面抛光智能机器人，通过连接卡架的设置，实现内端快速连接的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为金属镜面抛光智能机器人。

背景技术

金属镜面抛光智能机器人可以帮助机械进行的抛光工作，解决传统装置抛光的不便，同时可以方便进行移动，节省劳动力，使得装置可以适应更多的地形，达到了省时省力的目的，方便进行维修工作，保证产品的质量，但是目前金属镜面抛光智能机器人存在以下问题，存在不便于进行快速转换连接操作装置的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供金属镜面抛光智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：金属镜面抛光智能机器人，包括机器人主体和机器臂，所述机器臂设在机器人主体的顶端位置，所述机器臂的侧端固定卡接有连接卡架，所述连接卡架的顶端设有连接轴，所述连接轴的下端通过减震弹簧连接有紧固装置，所述紧固装置的侧端弹性连接有固定件，所述紧固装置的前端固定有限位板，所述限位板的后端一侧活动连接有第一扣板，所述第一扣板的顶端设有伸缩轴，所述伸缩轴的上部设有伸缩轴套，所述限位板的后端连接有第一轴套，所述第一轴套位于紧固装置的下端后部弹性设有弹簧柱，所述第一扣板的侧端设有套环，所述套环的前端连接有中心连接轴，所述套环的后端固定设有第二轴套，所述中心连接轴的外端一侧活动连接有第二扣板，所述套环的中心开设有连通槽，所述第一扣板的侧端开设有限位槽，所述伸缩轴套的上端设有垫片，所述连接卡架的下端固定连接有磨盘装置，所述磨盘装置的后端安装有电动机，所述电动机的侧端固定焊接有限位块，所述电动机前端通过转动轴转动连接有抛光盘。

优选的，所述连接卡架通过连接轴与机器臂相固定连接。

优选的，所述限位板内端槽体采用平滑凹状设置。

优选的，所述固定件通过伸缩轴与连接轴内端开设的槽体相固定连接。

优选的，所述套环内端的连通槽与中心连接轴适配连接，且外端的第二轴套通过塞体与中心连接轴内部的槽体相连接，实现套环的限位。

优选的，所述第一扣板和第二扣板采用对称设置，且第一扣板和第二扣板的上端位置均与中心连接轴相连接。

优选的，所述弹簧柱弹性连接在第一扣板和第二扣板的底端位置。

优选的，所述磨盘装置内端的限位块与固定件内端的限位槽适配。

优选的，所述伸缩轴采用TJC-C4型号设置。

优选的，所述机器臂采用JC-MA-001型号设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：