[实用新型]金属镜面抛光智能机器人

权利要求书

1.金属镜面抛光智能机器人，包括机器人主体(1)和机器臂(2)，其特征在于：所述机器臂(2)设在机器人主体(1)的顶端位置，所述机器臂(2)的侧端固定卡接有连接卡架(4)，所述连接卡架(4)的顶端设有连接轴(5)，所述连接轴(5)的下端通过减震弹簧(7)连接有紧固装置(6)，所述紧固装置(6)的侧端弹性连接有固定件(8)，所述紧固装置(6)的前端固定有限位板(12)，所述限位板(12)的后端一侧活动连接有第一扣板(11)，所述第一扣板(11)的顶端设有伸缩轴(10)，所述伸缩轴(10)的上部设有伸缩轴套(9)，所述限位板(12)的后端连接有第一轴套(14)，所述第一轴套(14)位于紧固装置(6)的下端后部弹性设有弹簧柱(13)，所述第一扣板(11)的侧端设有套环(16)，所述套环(16)的前端连接有中心连接轴(15)，所述套环(16)的后端固定设有第二轴套(17)，所述中心连接轴(15)的外端一侧活动连接有第二扣板(18)，所述套环(16)的中心开设有连通槽(19)，所述第一扣板(11)的侧端开设有限位槽(20)，所述伸缩轴套(9)的上端设有垫片(21)，所述连接卡架(4)的下端固定连接有磨盘装置(3)，所述磨盘装置(3)的后端安装有电动机(22)，所述电动机(22)的侧端固定焊接有限位块(23)，所述电动机(22)前端通过转动轴(24)转动连接有抛光盘(25)。

2.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：所述连接卡架(4)通过连接轴(5)与机器臂(2)相固定连接。

3.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：所述限位板(12)内端槽体采用平滑凹状设置。

4.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：所述固定件(8)通过伸缩轴(10)与连接轴(5)内端开设的槽体相固定连接。

5.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：所述套环(16)内端的连通槽(19)与中心连接轴(15)适配连接，且外端的第二轴套(17)通过塞体与中心连接轴(15)内部的槽体相连接，实现套环(16)的限位。

6.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：所述第一扣板(11)和第二扣板(18)采用对称设置，且第一扣板(11)和第二扣板(18)的上端位置均与中心连接轴(15)相连接。

7.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：所述弹簧柱(13)弹性连接在第一扣板(11)和第二扣板(18)的底端位置。

8.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：磨盘装置(3)内端的限位块(23)与固定件(8)内端的限位槽(20)适配。

9.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：所述伸缩轴(10)采用TJC-C4型号设置。

10.根据权利要求1所述的金属镜面抛光智能机器人，其特征在于：所述机器臂(2)采用JC-MA-001型号设置。