[实用新型]一种新型多旋翼无人机重心固定结构有效

专利信息
申请号: 201920390798.3 申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN210310906U 公开(公告)日: 2020-04-14
发明(设计)人: 沈宝国;叶杨飞;徐露兵;廖泽宇 申请(专利权)人: 江苏航空职业技术学院
主分类号: B64D27/24 分类号: B64D27/24;H01M2/10
代理公司: 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 代理人: 陈丽君
地址: 212134 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 多旋翼 无人机 重心 固定 结构
【说明书】:

实用新型公开了一种新型多旋翼无人机重心固定结构,涉及无人机领域,该新型多旋翼无人机重心固定结构,包括无人机本体和电池,所述无人机本体的底部固定连接有方盒,所述方盒的内壁活动连接有滚轮,所述滚轮的表面与方盒的表面活动连接,所述方盒的内壁与方板的表面活动连接,方板的背面和方盒内壁的背面分别与弹簧的两端固定连接,方板的正面与电池的背面搭接,方盒的右侧开设有滑槽,滑槽位于电池的正面,滑槽的内壁与挡板的表面活动连接。本实用新型通过设置方盒、弹簧、挡板和第一卡块,解决了目前常见多旋翼无人机的电池在更换时,需要多次拆装电池对无人机的重心进行调节,从而导致无人机重心调节较为不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种新型多旋翼无人机重心固定结构。

背景技术

多旋翼无人机重心固定结构即为无人机电池的安装结构,多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机,通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼旋转,从而产生升推力,使无人机飞行,无人机由电池为其供电,当电池的电量使用完后需对无人机的电池进行更换,将新的电池安装在无人机上,新的电池安装后,需对无人机的重心进行调节,调节电池的安装位置,使电池的重心应与无人机的重心重合,才可保证无人机的飞行平稳。

目前常见多旋翼无人机的电池在更换时,需对无人机的重心进行调节,使电池的重心与无人机的重心重合,才可保证无人机的飞行平稳,在更换电池时,需要多次拆装电池对电池的安装位置进行调整,对无人机的重心进行调节,从而导致无人机的重心调节较为不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机重心固定结构,解决了目前常见多旋翼无人机的电池在更换时,需要多次拆装电池对无人机的重心进行调节,从而导致无人机重心调节较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型多旋翼无人机重心固定结构,包括无人机本体和电池,所述无人机本体的底部固定连接有方盒,所述方盒的内壁活动连接有滚轮,所述滚轮的表面与方盒的表面活动连接,所述方盒的内壁与方板的表面活动连接,所述方板的背面和方盒内壁的背面分别与弹簧的两端固定连接,所述方板的正面与电池的背面搭接,所述方盒的右侧开设有滑槽,所述滑槽位于电池的正面,所述滑槽的内壁与挡板的表面活动连接,所述挡板的背面与电池的正面活动连接,所述滑槽内壁的正面分别开设有第一卡槽和第二卡槽,所述第一卡槽的数量为两个,所述第一卡槽位于第二卡槽的左侧,所述挡板的正面固定连接有第一卡块和第二卡块,所述第一卡块的表面与第一卡槽的内壁活动连接,所述第二卡块的表面与第二卡槽的内壁活动连接,所述挡板的正面开设有通槽。

优选的,所述方盒的内壁开设有凹槽,所述滚轮活动套接在凹槽内壁活动连接的固定轴表面。

优选的,所述方盒内壁的背面固定连接有圆柱销,所述圆柱销位于方板的背面,所述弹簧活动套接在圆柱销的表面。

优选的,所述第一卡槽和第二卡槽的内壁均为曲面,所述第一卡块和第二卡块的形状分别与第一卡槽和第二卡槽的形状相适配。

优选的,所述挡板的正面固定连接有固定块,所述固定块的左侧与方盒的右侧活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机重心固定结构,具备以下有益效果:

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