[实用新型]一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置

说明书

一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置，涉及一种传动装置，包括六相永磁方波电机及控制器、联轴器，连接法兰，永磁方波电机包括电机轴，转子组件、定子组件、后端盖、前端盖、位置传感器、壳体；所述永磁方波电机定子绕组采用三相或多相绕组，如六相绕组，两组三相绕组U、V、W与R、S、T各自独立，其对应绕组在空间相差30⁰E；六相永磁方波电机的绕组星形连接，转子磁钢表贴式粘接。本实用新型公开了一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置，取消掉传统搅拌装置上的减速机，解决搅拌釜低速大扭矩的工艺要求，尤其在制药和食品行业，能够彻底根治漏油现象的发生，减少维修维护，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及搅拌釜的传动装置，具体是采用电流波形为纯方波的永磁电动机，直驱智能调速的搅拌釜传动装置。

背景技术

传统的搅拌釜传动系统采用异步电动机、减速机将动力传给齿轮、皮带轮或者中心连杆带动设备转动，由于搅拌过程多数都在低速大扭矩状态运行，所以一般都会采用电机加减速机组成的动力系统，该系统的传动方式明显的缺点是：电机和减速机连接在一起，增加了高度搅拌釜的高度；减速机容易漏油、渗油，尤其在制药行业、食品行业产生的污染，可导致多种严重疾病发生，存在安全隐患；驱动系统效率低，能耗大，启动不平稳，重载启动困难；日常对减速器、皮带轮等部件的维护及更换非常频繁，检修设备还需配套检修驱动系统，结构复杂，维修量大，尤其对于无菌化药品生产车间，每次维护后，要重新做无菌化消毒，所带来的附加工作量极其巨大。

部分搅拌设备采用了普通型的永磁电机，如永磁同步电机或者永磁无刷电机，但是很难满足低速大扭矩的工况，导致电机体积过大，容易发热。因此本实用新型提供了一种永磁方波电机，电流波形为纯方波，能够有效解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置，本装置采取直驱方式，取消减速机，从根本上解决渗漏油这个污染源。本实用新型相电流波形达到理论纯方波，可以使电机输出的电磁转矩更加平稳，降低转矩脉动和噪声，提高电机的工作效率；电压利用率高，相对于传统波形控制策略更加省电，

本实用新型提供如下技术方案：

1. 一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置，其特征在于，所述传动装置包括永磁方波电机和智能控制器、联轴器、连接法兰、搅拌扇叶；永磁方波电机包括电机轴、转子组件、定子组件、后端盖、前端盖、位置传感器、壳体；永磁方波电机定子绕组采用三相或多相绕组，如六相绕组时，两组三相绕组U、V、W与R、S、T各自独立，其对应绕组在空间相差30⁰E；六相永磁方波电机的绕组星形连接，转子磁钢表贴式粘接；磁钢外表面贴一层紫铜箔，紫铜箔外部再紧绕一层不锈钢钢丝固定；其驱动装置包括变流模块、六相切换模块；变流模块包括一直流电源和两逆变器，逆变器由两个逆变器并接构成，每个逆变器均采用三相全桥式逆变电路，其中每一个桥臂上有两个功率开关管串联组成并且每个功率开关管都反并联一个二极管；每个逆变器的直流侧均与直流电源连接，交流侧均与各自对应的三相定子绕组相连接；其三、六相切换模块包括两个并接的逆变器，以及连接在两并接逆变器之间的直流接触器；每一个逆变器均对应一套相应的电机定子绕组。

2.根据权利要求1所述的一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置，其特征在于，所述六相永磁方波电机的绕组控制装置包括直流母线、逆变器、控制器、位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置，其特征在于，所述电机与控制器为六相，或3*n相，n=1.2.3.4。

本实用新型的优点与效果是：

1、永磁方波电机以其高能量密度、高效率优势，多绕组运行，能够发挥其低转速、大扭矩的天然优势，采取直驱方式，取消减速机，从根本上解决渗漏油这个污染源。