[实用新型]一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置

权利要求书

1.一种永磁方波电动机直驱式智能调速搅拌釜传动装置，其特征在于，永磁方波电动机与搅拌装置的连接是电机座在机架上，机架（17）固定在罐体（13）上，搅拌装置通过机架（17）固定，与永磁方波电机（11）连接，永磁方波电机端盖止口与机架与永磁方波电机对接法兰（12）上端止口通过对接法兰上固定螺栓（19）连接；机架与永磁方波电机对接法兰（12）下端止口与机架上端面止口采用机架与对接法兰下固定螺栓（18）连接；对接法兰上下端面均套螺纹孔，电机轴伸法兰盘（16）与机架轴伸法兰盘（15）相连；

所述对接法兰上安装有传感器，所述的永磁方波电机通过导线连接永磁方波电机智能控制器；

所述的永磁方波电机智能控制器控制永磁方波电机，传感器与永磁方波电机智能控制器相连；

永磁方波电机包括电机轴，转子组件、定子组件、后端盖、前端盖、位置传感器、壳体；其驱动装置包括变流模块、多相切换模块；

智能控制系统，包括控制系统包括直流母线、逆变器、控制器、位置传感器；控制器采用一种针对多相方波电机的控制策略，即给定电流跟踪控制；根据外部电路检测到的电流给定信号与检测到电机绕组反馈电流信号作比较产生开关信号，并与控制器经检测位置传感器信号产生的PWM信号共同做用到逆变器上，最终生成方波电流作用到电机每相绕组，所述控制器为六相，或3*n相，n=1.2.3.4；

所述的电机转子磁钢，结构经过磁路设计，特将电机转子磁钢为表贴式粘接；磁钢，外表面贴一层紫铜箔，紫铜箔外部再紧绕一层不锈钢钢丝固定；

所述的驱动装置包括变流模块，用于为永磁方波电机绕组提供交流电能；其中六相切换模块，用于选择六相电机绕组的运行状态；

所述的永磁方波电机智能控制器通过检测电机转子位置及电机绕组电流，以此为变流模块提供PWM信号，以及根据检测电机转子的速度，进而生成开关控制信号以驱动三、六相切换模块；

变流模块包括一直流电源和两逆变器，逆变器由两个逆变器并接构成，每个逆变器均采用三相全桥式逆变电路，其中每一个桥臂上有两个功率开关管串联组成并且每个功率开关管都反并联一个二极管；每个逆变器的直流侧均与直流电源连接，交流侧均与各自对应的三相定子绕组相连接；其三相、多相切换模块包括两个并接的逆变器，以及连接在两并接逆变器之间的直流接触器；每一个逆变器均对应一套相应的电机定子绕组。