[实用新型]一种用于抓娃娃机的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于抓娃娃机的抓取装置，包括箱体、螺杆一、螺母一、横梁、支座一、左带轮一、皮带一、电机一、壳体、电机二、左带轮二、皮带二、右带轮一、滑套块和固定板等；本实用新型具有结构合理简单，这里设置的电机一，能够驱使伸缩抓手左右移动进行抓取，而设置的电机驱使伸缩抓手前后移动进行抓取，从而满足了伸缩抓手前后左右移动的需要；本实用新型中直接通过两个螺杆和螺母驱使伸缩抓手前后移动，这样不仅简化了结构同时也不影响移动的精度，从而能够很好的锻炼小孩的方向感和手指灵活程度；本实用新型中的电机一和电机二均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精度的控制，也就进一步提高了伸缩抓手前后左右移动的精度。

技术领域

本实用新型涉及娱乐的娃娃机，特别涉及一种用于抓娃娃机的抓取装置。

背景技术

抓娃娃是深受大家喜爱的游戏之一，是利用机器自身所带的爪子，抓取里面所放的东西的游戏，可以锻炼人的眼手协调能力以及方向感，现在的抓娃娃机中带动抓手左右前后的机构结构比较复杂，主要用于公共场所以及游戏场所使用，需要投入游戏币或者硬币才可以启动，而对于很多学生来说，进入这些场所容易导致孩子沉溺于游戏厅内；抓娃娃机本身为好玩益智的游戏，能够锻炼小孩的方向感和手指灵活程度，迫切需要设计一款结构简单且左右前后移动精确的教育用的抓娃娃机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于抓娃娃机的抓取装置，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于抓娃娃机的抓取装置，包括伸缩抓手，其创新点在于：还包括箱体、螺杆一、螺母一、横梁、支座一、左带轮一、皮带一、电机一、壳体、电机二、左带轮二、皮带二、右带轮二、螺杆二、螺母二、支座二、右带轮一、滑套块和固定板；所述螺杆一活动连接在箱体左侧，所述螺杆一上活动连接有螺母一；所述螺杆二活动连接在箱体右侧，所述螺杆二上活动连接有螺母二；所述横梁左侧下面固定连接在螺母一上面，所述横梁右侧下面固定连接在螺母二上面，所述横梁上横向活动连接有滑套块；所述支座一固定连接在横梁左侧上面中央，所述支座一上侧内部活动连接有左带轮一；所述支座二固定连接在横梁右侧上面中央，所述支座二上侧内部活动连接有右带轮一；所述右带轮一通过皮带一与左带轮一相连接；所述左带轮一下面一侧边通过固定板固定连接在滑套块上面中央；所述电机一固定连接在支座一后侧面上，所述电机一输出轴端与左带轮一后侧中心固定连接；所述左带轮二固定连接在螺杆一后侧轴端上，所述左带轮二通过皮带二与右带轮二相连接；所述右带轮二固定连接在螺杆二后侧轴端上；所述壳体位于右带轮二和右带轮二外侧，所述壳体固定连接在箱体后侧面上，所述壳体左后侧固定连接有电机二；所述电机二输出轴与左带轮二中心固定连接。

作为优选，所述螺杆一的轴线与螺杆二的轴线相互平行。

作为优选，所述横梁的中心线与螺杆一的轴线相垂直。

作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。

作为优选，所述皮带一和皮带二均为同步带。

作为优选，所述横梁的截面为矩形截面且与滑套块内部相匹配。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电机一，能够驱使伸缩抓手左右移动进行抓取，而设置的电机驱使伸缩抓手前后移动进行抓取，从而满足了伸缩抓手前后左右移动的需要。

(2)本实用新型中直接通过两个螺杆和螺母驱使伸缩抓手前后移动，这样不仅简化了结构同时也不影响移动的精度，从而能够很好的锻炼小孩的方向感和手指灵活程度。

(3)本实用新型中的电机一和电机二均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精度的控制，也就进一步提高了伸缩抓手前后左右移动的精度。

附图说明