[实用新型]一种用于抓娃娃机的抓取装置有效
申请号: | 201920387302.7 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN209952213U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 叶海祥 | 申请(专利权)人: | 深圳市我抓科技有限公司 |
主分类号: | A63F9/30 | 分类号: | A63F9/30 |
代理公司: | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 518102 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 电机 抓手 本实用新型 左右移动 螺母 抓取 前后移动 左带轮 螺杆 皮带 步进电机 抓取装置 方向感 固定板 娃娃机 右带轮 横梁 滑套 壳体 小孩 锻炼 灵活 移动 | ||
1.一种用于抓娃娃机的抓取装置,包括伸缩抓手(1),其特征在于:还包括箱体(2)、螺杆一(3)、螺母一(4)、横梁(5)、支座一(6)、左带轮一(7)、皮带一(8)、电机一(9)、壳体(10)、电机二(11)、左带轮二(12)、皮带二(13)、右带轮二(14)、螺杆二(15)、螺母二(16)、支座二(17)、右带轮一(18)、滑套块(19)和固定板(20);
所述螺杆一(3)活动连接在箱体(2)左侧,所述螺杆一(3)上活动连接有螺母一(4);
所述螺杆二(15)活动连接在箱体(2)右侧,所述螺杆二(15)上活动连接有螺母二(16);
所述横梁(5)左侧下面固定连接在螺母一(4)上面,所述横梁(5)右侧下面固定连接在螺母二(16)上面,所述横梁(5)上横向活动连接有滑套块(19);
所述支座一(6)固定连接在横梁(5)左侧上面中央,所述支座一(6)上侧内部活动连接有左带轮一(7);
所述支座二(17)固定连接在横梁(5)右侧上面中央,所述支座二(17)上侧内部活动连接有右带轮一(18);
所述右带轮一(18)通过皮带一(8)与左带轮一(7)相连接;
所述左带轮一(7)下面一侧边通过固定板(20)固定连接在滑套块(19)上面中央;
所述电机一(9)固定连接在支座一(6)后侧面上,所述电机一(9)输出轴端与左带轮一(7)后侧中心固定连接;
所述左带轮二(12)固定连接在螺杆一(3)后侧轴端上,所述左带轮二(12)通过皮带二(13)与右带轮二(14)相连接;
所述右带轮二(14)固定连接在螺杆二(15)后侧轴端上;
所述壳体(10)位于右带轮二(14)和右带轮二(14)外侧,所述壳体(10)固定连接在箱体(2)后侧面上,所述壳体(10)左后侧固定连接有电机二(11);
所述电机二(11)输出轴与左带轮二(12)中心固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置,其特征在于:所述螺杆一(3)的轴线与螺杆二(15)的轴线相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置,其特征在于:所述横梁(5)的中心线与螺杆一(3)的轴线相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置,其特征在于:所述电机一(9)和电机二(11)均为步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置,其特征在于:所述皮带一(8)和皮带二(13)均为同步带。
6.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置,其特征在于:所述横梁(5)的截面为矩形截面且与滑套块(19)内部相匹配。
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