[实用新型]一种机器人焊接工作站

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站，该工作站包括：机器人和工作基台；机器人包括旋转机台和工作手臂，旋转机台与工作手臂转动连接，并驱动工作手臂在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂的端部设有用于固定焊枪的固定部；工作基台设置于所述工作手臂的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。本实用新型在机器人工作时，工人可以同时对其他夹具上的工件进行装夹，当一件工件焊接完成后，机器人不用停止工作，继续焊接工作基台其他夹具上的工件，在焊接其他工件的同时，工人可以取下已经焊接完成的工件并继续装夹待焊接工件，这种设置使工人和机器均处于工作状态，大大提高了整体的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

近几年来，随着机器人技术领域的快速发展，各种焊接速度快、自动化程度高的焊接机器人不断问世，由于焊接机器人焊接稳定、焊接质量高，降低了对工人操作技术的要求，得到了高度认可与欢迎。

然而现有技术中具体的机器人焊接过程为：首先由工人使用夹具将工件固定，等固定完成后由焊接机器人开始焊接过程，焊接完成后再由工人将工件拆卸后继续重复上述操作，在此过程中，虽然机器人的焊接效率较高，但是焊接前后期的工件固定和拆卸工作大都由工人来操作完成，整个焊接过程中，机器人的工作时间甚至少于工人操作的时间，整体的工作效率偏低。

进行鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种机器人焊接工作站，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是: 提供一种机器人焊接工作站，提高机器人焊接的整体工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人焊接工作站，该工作站包括：机器人和工作基台；

机器人包括旋转机台和工作手臂，旋转机台与工作手臂转动连接，并驱动工作手臂在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂的端部设有用于固定焊枪的固定部；

工作基台设置于所述工作手臂的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。

进一步地，两所述夹具为板材夹具和管材夹具，所述板材夹具与管材夹具分别设置于所述机器人的两侧。

进一步地，所述板材夹具进一步包括变位机和板材夹持组件，所述夹持组件固定于所述变位机的转盘上，以变换待加工板材的位置。

进一步地，所述管材夹具包括卡盘和支撑辊，所述卡盘用于夹持管材，所述支撑辊设置于所述卡盘夹持的管材下，用于支撑管材并与管材滚动接触。

进一步地，所述板材夹具和管材夹具平行设置。

进一步地，还包括移动平台，所述移动平台在长度方向上与所述板材夹具/管材夹具平行，所述移动平台上进一步设置有滑轨以供所述机器人移动。

进一步地，所述机器人底部进一步设置有固定底板和滑块，所述固定底板与旋转机台固定连接，所述滑块固定于固定底板上，且所述滑块与滑轨滑动连接。

进一步地，所述移动平台上还设置有滑轨防护罩，所述防护罩的横截面呈L型设置，且一侧面固定于所述移动平台的外侧，另一侧面固定于所述滑轨的上方，用于保护所述滑轨。

进一步地，还包括拖链，所述拖链用于保护与所述机器人相连的线缆，线缆置于所述拖链内部，所述拖链一端固定于所述固定底板上，另一端固定在移动平台上。

进一步地，所述拖链固定于移动平台上的一端设置于所述移动平台长度方向上的中间位置处，且所述移动平台上设置有线缆孔，所述线缆孔通往固定于移动平台的拖链的一端。