[实用新型]一种机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，该工作站包括：机器人（1）和工作基台（2）；

机器人（1）包括旋转机台（11）和工作手臂（12），旋转机台（11）与工作手臂（12）转动连接，并驱动工作手臂（12）在以其臂长为半径的范围内工作，工作手臂（12）的端部设有用于固定焊枪的固定部；

工作基台（2）设置于所述工作手臂（12）的工作范围内，且至少包括两个用于夹持工件的夹具。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，两所述夹具为板材夹具（21）和管材夹具（22），所述板材夹具（21）与管材夹具（22）分别设置于所述机器人（1）的两侧。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述板材夹具（21）进一步包括变位机（211）和板材夹持组件（212），所述夹持组件（212）固定于所述变位机（211）的转盘上，以变换待加工板材的位置。

4.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述管材夹具（22）包括卡盘（221）和支撑辊（222），所述卡盘（221）用于夹持管材，所述支撑辊（222）设置于所述卡盘（221）夹持的管材下，用于支撑管材并与管材滚动接触。

5.根据权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述板材夹具（21）和管材夹具（22）平行设置。

6.根据权利要求5所述的机器人焊接工作站，其特征在于，还包括移动平台（3），所述移动平台（3）在长度方向上与所述板材夹具（21）/管材夹具（22）平行，所述移动平台（3）上进一步设置有滑轨（31）以供所述机器人（1）移动。

7.根据权利要求6所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人（1）底部进一步设置有固定底板（13）和滑块（14），所述固定底板（13）与旋转机台（11）固定连接，所述滑块（14）固定于固定底板（13）上，且所述滑块（14）与滑轨（31）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述移动平台（3）上还设置有滑轨防护罩（32），所述防护罩（32）的横截面呈L型设置，且一侧面固定于所述移动平台（3）的外侧，另一侧面固定于所述滑轨（31）的上方，用于保护所述滑轨（31）。

9.根据权利要求7所述的机器人焊接工作站，其特征在于，还包括拖链（33），所述拖链（33）用于保护与所述机器人（1）相连的线缆，线缆置于所述拖链（33）内部，所述拖链（33）一端固定于所述固定底板（13）上，另一端固定在移动平台（3）上。

10.根据权利要求9所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述拖链（33）固定于移动平台（3）上的一端设置于所述移动平台（3）长度方向上的中间位置处，且所述移动平台（3）上设置有线缆孔（34），所述线缆孔（34）通往固定于移动平台（3）的拖链（33）的一端。