[实用新型]一种电力架空线路消缺无人机机体

说明书

本实用新型公开了一种电力架空线路消缺无人机机体，包括底板和通过立柱固定在底板顶部的机架，机架包括中间平板部分和设置在中间平板部分四周的四个机翼部分，四个机翼部分的端头上部均设置有电机支座，电机支座上设置有电机，电机的输出轴上固定连接有旋翼，底板的底部两侧对称设置有两个机械臂，每个机械臂上均连接有机械爪，底板的底部连接有摄像头云台，摄像头云台上连接有摄像头，底板的底部未设置机械臂的两侧对称设置有两个起落架，底板的顶部设置有控制台。本实用新型结构简单，实现方便，构成电力架空线路消缺无人机后，安全性高，消缺效率高，人力物力耗费低，实用性强。

技术领域

本实用新型属于电力架空线路消缺技术领域，具体涉及一种电力架空线路消缺无人机机体。

背景技术

电力架空线路中经常发生异物搭落导线的现象，如导线上悬挂塑料袋,风筝线,彩带等，这些因素给电力线路的运行带来很大的安全隐患。传统的电力线路消缺方式主要是人工操作,采用等电位带电作业处理或者停电处理，主要方式如下：

①带电使用绝缘操作杆处理，但操作距离有限，需要攀爬杆塔，费时费力，且具有一定危险性；

②绝缘绳索缠绕牵引清除，需要将清除装置抛掷到架空输电线路上，对于离地较高、离塔较远的线路上异物操作比较困难；

③使用吊篮、软梯进行等电位作业处理，需要攀爬杆塔，作业难度较大，具有一定危险性；

④用绝缘斗臂车处理，可处理大范围移动的缺陷，但受地理条件和高度限制极大；

上述工具及方法，普遍具有作业程序复杂、作业时间长、人员体力消耗大、人力物力消耗大等问题。

目前无人机在电力架空线路中的应用有无人机挂载高温电炉丝、喷火器或者高能射线发射器清除异物。无人机挂载高温电炉丝是使用电炉丝于异物直接接触，将异物隔断清除，但此法需无人机与导线非常近，操作难度大、风险高；无人机挂载喷火器是将汽油等喷洒到异物上并点燃，如公开号为CN105762709A、CN205753173U等中国专利文献；该类装置可控性差，燃烧产生的杂质可能引起相间短路跳闸，同时使用场景局限，只适用于采用裸导线的输电线路，而采用绝缘导线的输电线路并不适宜用此类喷火装置。无人机挂载高能射线发射器是通过发射器照射异物进行切割，但此法操作难度大，可能切割到电力线缆，造成更大危害。

为了解决以上问题，人们想到采用遥控控制对的无人机来快速准确消除缺陷，以确保电力线路安全稳定运行；而要实现这样的无人机，首先要设计实现无人机机体。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电力架空线路消缺无人机机体，其结构简单，设计新颖合理，实现方便，构成电力架空线路消缺无人机后，安全性高，消缺效率高，人力物力耗费低，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电力架空线路消缺无人机机体，包括底板和通过立柱固定在底板顶部的机架，所述机架包括中间平板部分和设置在中间平板部分四周的四个机翼部分，四个所述机翼部分的端头上部均设置有电机支座，所述电机支座上设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有旋翼，所述底板的底部两侧对称设置有两个机械臂，每个所述机械臂上均连接有机械爪，所述底板的底部连接有摄像头云台，所述摄像头云台上连接有摄像头，所述底板的底部未设置机械臂的两侧对称设置有两个起落架，所述底板的顶部设置有控制台。