[实用新型]一种电力架空线路消缺无人机机体

权利要求书

1.一种电力架空线路消缺无人机机体，其特征在于：包括底板(9)和通过立柱(11)固定在底板(9)顶部的机架(3)，所述机架(3)包括中间平板部分和设置在中间平板部分四周的四个机翼部分，四个所述机翼部分的端头上部均设置有电机支座(12)，所述电机支座(12)上设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定连接有旋翼(1)，所述底板(9)的底部两侧对称设置有两个机械臂(5)，每个所述机械臂(5)上均连接有机械爪(4)，所述底板(9)的底部连接有摄像头云台(6)，所述摄像头云台(6)上连接有摄像头(8)，所述底板(9)的底部未设置机械臂(5)的两侧对称设置有两个起落架(7)，所述底板(9)的顶部设置有控制台(10)。

2.按照权利要求1所述的一种电力架空线路消缺无人机机体，其特征在于：所述机械臂(5)为二自由度机械臂，所述机械臂(5)包括固定连接在底板(9)底部的大臂(5-1)和通过第一舵机(5-3)转动连接在大臂(5-1)下端的小臂(5-2)，所述小臂(5-2)上设置有第二舵机(5-4)，所述第二舵机(5-4)的输出轴方向与第一舵机(5-3)的输出轴方向相垂直，所述第二舵机(5-4)的输出轴上连接有第一齿轮(5-5)，所述小臂(5-2)上通过转轴连接有与第一齿轮(5-5)相啮合的第二齿轮(5-6)，所述机械爪(4)包括连接在第一齿轮(5-5)上的左半爪(4-1)和连接在第二齿轮(5-6)上的右半爪(4-2)，所述左半爪(4-1)与小臂(5-2)之间设置有与左半爪(4-1)和小臂(5-2)均铰接的左半连接杆(4-3)，所述右半爪(4-2)与小臂(5-2)之间设置有与右半爪(4-2)和小臂(5-2)均铰接的右半连接杆(4-4)。

3.按照权利要求2所述的一种电力架空线路消缺无人机机体，其特征在于：所述左半爪(4-1)和/或右半爪(4-2)的内侧设置有刀刃。

4.按照权利要求1所述的一种电力架空线路消缺无人机机体，其特征在于：所述起落架(7)通过螺栓与底板(9)固定连接。

5.按照权利要求1所述的一种电力架空线路消缺无人机机体，其特征在于：所述底板(9)、立柱(11)、机架(3)和电机支座(12)均采用镂空碳纤维板制成。