[实用新型]全自动手机外壳装配线

说明书

本实用新型涉及全自动手机外壳装配线，包括用于旋转治具至指定工位的转动组件，沿所述转动组件的四周分别布置多个用于将不同尺寸手机外壳放入治具的移载吸附机构及用于将手机外壳整编入匣的移载吸附取放机构，在靠近移载吸附取放机构处还设置带有料匣组件的输送组件及检测光栅。利用本实用新型可以实现将不同尺寸大小的手机外框件整合编入料匣并实现自动出库，其自动化程度高，大大降低了企业的人力资源投入，降低了工人劳动强度，提高了生产及装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装配设备领域，尤其涉及全自动手机外壳装配线。

背景技术

手机边框在注塑前通常是由边框、中框等多个框架类零部件共同组装形成，目前在手机边框注塑前对于边框、中框均需要统一装配至模具中，通常采用人工装配的模式，由于边框、中框等框架类零部件数量较多，在装配过程中易出现装配方向错误、漏装等问题，同时人工装配还增加了工人的劳动强度，提高了企业的人力资源投入成本，严重影响了手机外壳的装配进度，降低了整个生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种全自动手机外壳装配线，其具有自动化程度高的优点，有效提高了装配进度及生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

全自动手机外壳装配线，包括用于旋转治具至指定工位的转动组件，沿所述转动组件的四周分别布置多个用于将不同尺寸手机外壳放入治具的移载吸附机构及用于将手机外壳整编入匣的移载吸附取放机构，在靠近移载吸附取放机构处还设置带有料匣组件的输送组件及检测光栅；

所述移载吸附机构的具体结构如下：

包括第一机架，由第一伺服电机控制驱动的第一电动滑台设置于所述第一机架上，于所述第一电动滑台的传动端设置第一移动板，第一气缸固接在第一移动板表面，在所述第一移动板的输出端连接第一移动块，所述第一移动块与第一连接板固接，在所述第一连接板上固接第二连接板，转向机构设置于所述第二连接板上，所述转向机构的输出端通过固定块连接第一治具固定板，所述第一治具固定板通过多根第一导杆连接第一产品仿形治具，在所述第一产品仿形治具上分布多个带有吸盘的第一吸盘接头及定位销；

所述转动组件的具体结构如下：

包括分度盘，在所述分度盘的旋转端设置多个用于放入配合手机外壳的手机外壳装配治具；

所述移载吸附取放机构的具体结构如下：

包括第二机架，由第三伺服电机控制的第二电动滑台设置于第二机架上，在所述第二电动滑台的传动端固接第二移动板，在所述第二移动板的表面分别设置第二气缸及第三气缸；所述第二气缸的输出端通过第二移动块连接第三移动块，所述第三移动块通过一对角连接件连接旋转气缸固定板，旋转气缸固接于旋转气缸固定板上，所述旋转气缸固定板的旋转端连接伸缩气缸，在伸缩气缸的左右活塞处分别固接夹爪固定块，各夹爪固定块连接夹爪；于所述第三气缸的输出端通过第四移动块连接第四气缸安装板，第四气缸固接于第四气缸安装板的表面，第四气缸的输出端通过第五移动块固接第二治具固定板，所述第二治具固定板通过第二导杆连接第二产品仿形治具，所述第二产品仿形治具上分布多个带有吸盘的第二吸盘接头。

其进一步技术方案在于：

各移载吸附机构分别设置于第一工作台组、第二工作台组及第三工作台组，所述第二工作台组与第三工作台组以所述转动组件为中心对称布置，在各第一工作台组、第二工作台组及第三工作台组的台面上均设置用于储存手机外壳的多个振动料盘；

所述转向机构包括固接于第二连接板表面的一对侧板，第二伺服电机安装板固接于一对侧板的顶部，第二伺服电机设置于所述第二伺服电机安装板上，第二伺服电机的输出端贯穿第二伺服电机安装板并通过联轴器连接轴的一端，所述轴的另一端穿过第二连接板并与固定块配合；

所述料匣组件的具体结构如下：