[实用新型]全自动手机外壳装配线

权利要求书

1.全自动手机外壳装配线，其特征在于：包括用于旋转治具至指定工位的转动组件(9)，沿所述转动组件(9)的四周分别布置多个用于将不同尺寸手机外壳放入治具的移载吸附机构(2)及用于将手机外壳整编入匣的移载吸附取放机构(4)，在靠近移载吸附取放机构(4)处还设置带有料匣组件(5)的输送组件(6)及检测光栅(7)；

所述移载吸附机构(2)的具体结构如下：

包括第一机架(201)，由第一伺服电机(202)控制驱动的第一电动滑台(203)设置于所述第一机架(201)上，于所述第一电动滑台(203)的传动端设置第一移动板(206)，第一气缸(207)固接在第一移动板(206)表面，在所述第一移动板(206)的输出端连接第一移动块(208)，所述第一移动块(208)与第一连接板(209)固接，在所述第一连接板(209)上固接第二连接板(210)，转向机构设置于所述第二连接板(210)上，所述转向机构的输出端通过固定块(215)连接第一治具固定板(216)，所述第一治具固定板(216)通过多根第一导杆(217)连接第一产品仿形治具(218)，在所述第一产品仿形治具(218)上分布多个带有吸盘的第一吸盘接头(219)及定位销(220)；

所述转动组件(9)的具体结构如下：

包括分度盘(901)，在所述分度盘(901)的旋转端设置多个用于放入配合手机外壳的手机外壳装配治具(902)；

所述移载吸附取放机构(4)的具体结构如下：

包括第二机架(422)，由第三伺服电机(401)控制的第二电动滑台(402)设置于第二机架(422)上，在所述第二电动滑台(402)的传动端固接第二移动板(403)，在所述第二移动板(403)的表面分别设置第二气缸(404)及第三气缸(413)；所述第二气缸(404)的输出端通过第二移动块(405)连接第三移动块(406)，所述第三移动块(406)通过一对角连接件(407)连接旋转气缸固定板(408)，旋转气缸(409)固接于旋转气缸固定板(408)上，所述旋转气缸固定板(408)的旋转端连接伸缩气缸(410)，在伸缩气缸(410)的左右活塞处分别固接夹爪固定块(411)，各夹爪固定块(411)连接夹爪(412)；于所述第三气缸(413)的输出端通过第四移动块(416)连接第四气缸安装板(414)，第四气缸(415)固接于第四气缸安装板(414)的表面，第四气缸(415)的输出端通过第五移动块(417)固接第二治具固定板(418)，所述第二治具固定板(418)通过第二导杆(419)连接第二产品仿形治具(420)，所述第二产品仿形治具(420)上分布多个带有吸盘的第二吸盘接头(421)。

2.如权利要求1所述的全自动手机外壳装配线，其特征在于：各移载吸附机构(2)分别设置于第一工作台组(101)、第二工作台组(3)及第三工作台组(8)，所述第二工作台组(3)与第三工作台组(8)以所述转动组件(9)为中心对称布置，在各第一工作台组(101)、第二工作台组(3)及第三工作台组(8)的台面上均设置用于储存手机外壳的多个振动料盘(1)。

3.如权利要求1所述的全自动手机外壳装配线，其特征在于：所述转向机构包括固接于第二连接板(210)表面的一对侧板(211)，第二伺服电机安装板(2131)固接于一对侧板(211)的顶部，第二伺服电机(213)设置于所述第二伺服电机安装板(2131)上，第二伺服电机(213)的输出端贯穿第二伺服电机安装板(2131)并通过联轴器(212)连接轴(214)的一端，所述轴(214)的另一端穿过第二连接板(210)并与固定块(215)配合。

4.如权利要求1所述的全自动手机外壳装配线，其特征在于：

所述料匣组件(5)的具体结构如下：

包括第三电动滑台安装板(501)，由第四伺服电机(502)控制的第三电动滑台(503)固接于第三电动滑台安装板(501)上，在所述第三电动滑台(503)的传动端连接第三移动板(504)，所述第三移动板(504)的表面通过一对料匣安装座(505)连接顶针安装板(506)，所述顶针安装板(506)上开设用于配合顶针(507)的开口槽；在靠近料匣安装座(505)的两侧还设置一对第五气缸(508)，各第五气缸(508)的输出端均通过第四移动板(509)连接顶板(510)。