[实用新型]一种双轴减速电机

说明书

本实用新型公开了一种双轴减速电机，包括输出电机1、与输出电机1连接的减速箱2，减速箱2设有第一输出轴3、第二输出轴4、分别与第一输出轴3和第二输出轴4连接的齿轮组5，齿轮组5还与输出电机1的输出轴连接。其中，齿轮组5与输出电机1的输出轴连接，从而输出电机1与减速箱2连接，通过齿轮组5实现了本实用新型的双轴减速电机的减速效果。第一输出轴3、第二输出轴4设在减速箱2的不同位置上，解决了现有的双轴电机两个动力输出轴同心转动从而限制使用条件的缺点。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其是涉及一种双轴减速电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在生活及生产中应用十分广泛。现有的双轴电机是一种设置有两个动力输出轴的电机，但是两个动力输出轴一般同心转动，使用条件十分有限，现有的双轴电机存在以下不足：一、现有的双轴电机的两个动力输出轴一般同心转动，输出位置受到限制；二、现有的双轴电机转速受电流控制，对电机减速至所需求的范围时需要额外的控制器或者其他电子器件；三、一般电机不具有计算电机转动距离的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴减速电机，具有减速效果、能计算电机转动距离、两个动力输出轴输出位置灵活的优点。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种双轴减速电机，包括输出电机、与输出电机连接的减速箱，减速箱设有第一输出轴、第二输出轴、分别与第一输出轴和第二输出轴连接的齿轮组，齿轮组还与输出电机的输出轴连接。以上技术方案中，齿轮组与电机的输出轴连接，从而输出电机与减速箱连接，通过齿轮组实现了本实用新型的双轴减速电机的减速效果。第一输出轴、第二输出轴设在减速箱的不同位置上，解决了现有的双轴电机两个动力输出轴同心转动从而限制使用条件的缺点。

作为优选，齿轮组包括与输出电机的输出轴连接的第一齿轮、与第一输出轴连接并与第一齿轮连接的第二齿轮、与第二输出轴连接并与第一齿轮连接的第三齿轮。以上技术方案中，输出电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮分别带动第二齿轮和第三齿轮转动，从而带动第一输出轴和第二输出轴转动。第一齿轮的内径小于第二齿轮的内径，从而第一输出轴的输出转速小于输出电机的输出转速，从而实现了第一输出轴的减速的功能。第一齿轮的内径小于第三齿轮的内径，从而第二输出轴的输出转速小于输出电机的输出转速，从而实现了第二输出轴的减速的功能。

作为优选，齿轮组还包括分别与第一齿轮、第二齿轮连接的第一过渡齿轮组，第一齿轮、第二齿轮通过第一过渡齿轮组连接。以上技术方案中，第一过渡齿轮组分别与第一齿轮、第二齿轮啮合连接。输出电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第一过渡齿轮组带动第二齿轮转动，从而带动第一输出轴转动。

作为优选，齿轮组还包括分别与第一齿轮、第三齿轮连接的第二过渡齿轮组，第一齿轮、第三齿轮通过第二过渡齿轮组连接。以上技术方案中，第二过渡齿轮组分别与第一齿轮、第三齿轮啮合连接。输出电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二过渡齿轮组带动第三齿轮转动，从而带动第二输出轴转动。

作为优选，减速箱包括座体，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组均设在座体上，座体设有电机固定座，输出电机安装在电机固定座上。以上技术方案中，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组均通过联轴器设在座体上，输出电机固定安装在电机固定座上并与第一齿轮连接，输出电机的输出轴与第一齿轮连接并带动第一齿轮转动。电机固定座固定设在座体上，输出电机可拆卸地固定设在电机固定座上，从而输出电机和减速箱为一个整体，并共同构成本实用新型的双轴减速电机。第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一过渡齿轮组、第二过渡齿轮组均通过联轴器安装在座体上。

作为优选，座体还设有第一通孔，输出电机的输出轴穿过第一通孔安装进第一齿轮。以上技术方案中，输出电机的输出轴穿过第一通孔安装进第一齿轮从而输出电机带动第一齿轮转动。