[实用新型]一种双轴减速电机

权利要求书

1.一种双轴减速电机，其特征在于：包括输出电机(1)、与输出电机(1)连接的减速箱(2)，减速箱(2)设有第一输出轴(3)、第二输出轴(4)、分别与第一输出轴(3)和第二输出轴(4)连接的齿轮组(5)，齿轮组(5)还与输出电机(1)的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轴减速电机，其特征在于：齿轮组(5)包括与输出电机(1)的输出轴连接的第一齿轮(51)、与第一输出轴(3)连接并与第一齿轮(51)连接的第二齿轮(52)、与第二输出轴(4)连接并与第一齿轮(51)连接的第三齿轮(53)。

3.根据权利要求2所述的一种双轴减速电机，其特征在于：齿轮组(5)还包括分别与第一齿轮(51)、第二齿轮(52)连接的第一过渡齿轮组(54)，第一齿轮(51)、第二齿轮(52)通过第一过渡齿轮组(54)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种双轴减速电机，其特征在于：齿轮组(5)还包括分别与第一齿轮(51)、第三齿轮(53)连接的第二过渡齿轮组(55)，第一齿轮(51)、第三齿轮(53)通过第二过渡齿轮组(55)连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轴减速电机，其特征在于：减速箱(2)包括座体(21)，第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、第三齿轮(53)、第一过渡齿轮组(54)、第二过渡齿轮组(55)均设在座体(21)上，座体(21)设有电机固定座，输出电机(1)安装在电机固定座上。

6.根据权利要求5所述的一种双轴减速电机，其特征在于：座体(21)还设有第一通孔，输出电机(1)的输出轴穿过第一通孔安装进第一齿轮(51)。

7.根据权利要求5或6所述的一种双轴减速电机，其特征在于：减速箱(2)还包括可拆卸地安装在座体(21)上的盖体(22)。

8.根据权利要求7所述的一种双轴减速电机，其特征在于：盖体(22)设有第一凸块(6)，第一凸块(6)设有与第一输出轴(3)相对应的第二通孔。

9.根据权利要求8所述的一种双轴减速电机，其特征在于：盖体(22)还设有第二凸块(7)，第二凸块(7)设有与第二输出轴(4)相对应的第三通孔。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或8或9所述的一种双轴减速电机，其特征在于：还包括设在输出电机(1)上的编码盘(8)，编码盘(8)包括霍尔传感器(81)。