[实用新型]一种铁门自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种铁门自动焊接设备，包括自动焊接手臂，所述自动焊接手臂采用IRB‑1520ID型自动焊接机器人，在自动焊接手臂前方设有基座，所述基座上侧固定安装两个立柱，两个立柱的上端转动安装工作台，工作台其中一侧的转轴与第一伺服电机输出轴同轴固定相连，所述第一伺服电机固定安装在立柱侧边，所述工作台的四个拐角设置方形缺口，所述工作台上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。本实用新型所提供的一种铁门自动焊接设备通过第一伺服电机驱使工作台旋转180°后，将门框翻转，从而便于另一侧的自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及铁门生产技术领域，尤其涉及一种铁门自动焊接设备。

背景技术

铁门在居民生活中和工业中运用越来越广泛，需求量也越来越大，其生产效率需要提高，其中，铁门的加工工艺主要是通过焊接加工的，将各种型材焊接拼装，需要大量的焊接操作。

铁门门框包括组成外框的立框和横框，以及在门框内焊接固定的栏杆，现有技术是通过工作人员手动焊接并翻面，操作不便；同时，针对不同大小的门框焊接时，夹具的安装费时费力，从而制约铁门的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铁门自动焊接设备，从而解决现有技术中门框需要工作人员手动焊接并翻面，操作不便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铁门自动焊接设备，包括自动焊接手臂，所述自动焊接手臂采用IRB-1520ID型自动焊接机器人，在自动焊接手臂前方设有基座，所述基座上侧固定安装两个立柱，两个立柱的上端转动安装工作台，工作台其中一侧的转轴与第一伺服电机输出轴同轴固定相连，所述第一伺服电机固定安装在立柱侧边，所述工作台的四个拐角设置方形缺口，所述工作台上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。

优选地，所述夹紧装置包括横框夹具、立框夹具；所述工作台长度方向上的两端分别设有一组横框夹具，每组横框夹具均包括固定座，两个固定座对称固定安装在工作台长度方向上的两端，每个固定座上侧均固定安装一个压紧气缸，所述压紧气缸的伸出杆端头用于将横框挤压固定在工作台上。

优选地，所述工作台宽度方向上的两端分别设有两组立框夹具，每组立框夹具均包括安装座，所述安装座上侧对称安装两个立板，两个立板间距大于立框宽度，在其中一个立板上设置贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹配合连接调节压杆，所述调节压杆朝向另一立板的一端球接一个第一压板。

优选地，在工作台上对应安装座设置第一滑槽，安装座滑动配合安装在第一滑槽内；所述安装座底部固定安装第一滑块；工作台宽度方向上的两个第一滑块之间设有调节螺杆，所述调节螺杆上对称设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，其中一个第一滑块螺纹配合连接在左旋螺纹段上，另一个第一滑块螺纹配合连接在右旋螺纹段上，所述调节螺杆转动驱使两个第一滑块同步靠近或远离；所述调节螺杆通过驱动装置驱动转动。

优选地，所述驱动装置包括第二伺服电机，在工作台一侧固定安装齿轮箱，齿轮箱内安装有两个驱动齿轮和传动齿轮，每个调节螺杆端头同轴固定连接一个驱动齿轮，所述齿轮箱外侧固定安装第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与其中一个驱动齿轮同轴固定相连，相邻两个驱动齿轮之间通过传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮转动安装在齿轮箱中部。

优选地，所述工作台中部设有贯穿的减重槽，所述减重槽内间隔固定安装一组横杆。

优选地，每个横杆上还装有栏杆夹具，所述栏杆夹具包括滑动座，每个横杆的两侧设置第二滑槽，第二滑槽上滑动安装滑动座，所述滑动座侧边设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹配合连接第一压紧杆，所述滑动座上侧固定安装底盘，所述底盘上侧转动安装转盘，在所述转盘上侧间隔固定安装两个竖板，在其中一个竖板上设置贯穿的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹配合连接第三压紧杆，所述转盘边缘设有第四螺纹孔，第四螺纹孔内螺纹配合连接第二压紧杆。