[实用新型]一种铁门自动焊接设备

权利要求书

1.一种铁门自动焊接设备，包括自动焊接手臂（11），在自动焊接手臂（11）前方设有基座（12），所述基座（12）上侧固定安装两个立柱（13），两个立柱（13）的上端转动安装工作台（2），工作台（2）其中一侧的转轴与第一伺服电机（14）输出轴同轴固定相连，所述第一伺服电机（14）固定安装在立柱（13）侧边，其特征在于：所述工作台（2）的四个拐角设置方形缺口（21），所述工作台（2）上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧装置包括横框夹具（3）、立框夹具（4）；所述工作台（2）长度方向上的两端分别设有一组横框夹具（3），每组横框夹具（3）均包括固定座（31），两个固定座（31）对称固定安装在工作台（2）长度方向上的两端，每个固定座（31）上侧均固定安装一个压紧气缸（32），所述压紧气缸（32）的伸出杆端头用于将横框（200）挤压固定在工作台（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：所述工作台（2）宽度方向上的两端分别设有两组立框夹具（4），每组立框夹具（4）均包括安装座（41），所述安装座（41）上侧对称安装两个立板（42），两个立板（42）间距大于立框（100）宽度，在其中一个立板（42）上设置贯穿的第一螺纹孔（421），所述第一螺纹孔（421）内螺纹配合连接调节压杆（43），所述调节压杆（43）朝向另一立板（42）的一端球接一个第一压板（44）。

4.根据权利要求3所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：在工作台（2）上对应安装座（41）设置第一滑槽（22），安装座（41）滑动配合安装在第一滑槽（22）内；所述安装座（41）底部固定安装第一滑块（45），工作台（2）宽度方向上的两个第一滑块（45）之间设有调节螺杆（46），所述调节螺杆（46）上对称设有左旋螺纹段（461）和右旋螺纹段（462），其中一个第一滑块（45）螺纹配合连接在左旋螺纹段（461）上，另一个第一滑块（45）螺纹配合连接在右旋螺纹段（462）上，所述调节螺杆（46）转动驱使两个第一滑块（45）同步靠近或远离；所述调节螺杆（46）通过驱动装置（6）驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：所述驱动装置（6）包括第二伺服电机（61），在工作台（2）一侧固定安装齿轮箱（62），齿轮箱（62）内安装有两个驱动齿轮（63）和传动齿轮（64），每个调节螺杆（46）端头同轴固定连接一个驱动齿轮（63），所述齿轮箱（62）外侧固定安装第二伺服电机（61），第二伺服电机（61）输出轴与其中一个驱动齿轮（63）同轴固定相连，相邻两个驱动齿轮（63）之间通过传动齿轮（64）啮合传动，所述传动齿轮（64）转动安装在齿轮箱（62）中部。

6.根据权利要求1所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：所述工作台（2）中部设有贯穿的减重槽（23），所述减重槽（23）内间隔固定安装一组横杆（24）。

7.根据权利要求6所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：每个横杆（24）上还装有栏杆夹具（5），所述栏杆夹具（5）包括滑动座（53），每个横杆（24）的两侧设置第二滑槽（241），第二滑槽（241）上滑动安装滑动座（53），所述滑动座（53）侧边设有第二螺纹孔（51），第二螺纹孔（51）内螺纹配合连接第一压紧杆（52），所述滑动座（53）上侧固定安装底盘（61），所述底盘（61）上侧转动安装转盘（62），在所述转盘（62）上侧间隔固定安装两个竖板（63），在其中一个竖板（63）上设置贯穿的第三螺纹孔（631），所述第三螺纹孔（631）内螺纹配合连接第三压紧杆（64），所述转盘（62）边缘设有第四螺纹孔（621），第四螺纹孔（621）内螺纹配合连接第二压紧杆（65）。