[实用新型]多功能医用机器人

说明书

本实用新型公开了多功能医用机器人，其特征在于，包括底座、固定座、用于带动所述固定座转动的第一电机、大臂、小臂以及用于连接所述大臂和所述小臂的连接架，所述小臂远离所述大臂的一端安装有X光机头；所述固定座的底部罩在所述底座的顶部、且所述固定座可转动地设置在所述底座上，所述底座的顶部固定设置有第一齿轮，所述第一电机固定安装在所述固定座上，所述第一电机的输出轴贯穿所述固定座并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

技术领域

本实用新型涉及多功能医用机器人。

背景技术

机器人在医院中应用的越来越多，包括护理、手术、化验、抗疫等领域。

护理中，可以使用各种机器人臂对行动不便的病人进行端茶递水等基础护理服务；手术中可以使用机器人臂进行一些稳定度要求比较高的、或者重复性劳动的步骤；抗疫中，机器人可以进出存在感染的环境中。

因此，开发多种多样的医用机器人，是一种市场前景需要比较大的应用。

实用新型内容

本实用新型提供多功能医用机器人，可以解决背景技术中所指出的问题。

多功能医用机器人，包括底座、固定座、用于带动所述固定座转动的第一电机、大臂、小臂以及用于连接所述大臂和所述小臂的连接架，所述小臂远离所述大臂的一端安装有X光机头；

所述固定座的底部罩在所述底座的顶部、且所述固定座可转动地设置在所述底座上，所述底座的顶部固定设置有第一齿轮，所述第一电机固定安装在所述固定座上，所述第一电机的输出轴贯穿所述固定座并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；

所述固定座上焊接有固定架，所述大臂的底部可转动地设置在所述固定架上，所述固定架的一侧还固定安装有用于带动所述大臂转动的第二电机；

所述小臂固定连接在所述连接架上，所述连接架上固定安装有用于带动所述小臂转动的第三电机，所述大臂的顶部通过行星减速器与所述连接架连接，所述行星减速器包括太阳轮、行星轮和内齿圈，所述内齿圈的一端可转动地设置在所述大臂的顶部、另一端固定连接在所述连接架上，所述连接架上还固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述太阳轮传动连接。

较佳的，所述固定座上设置有弹簧筒，所述弹簧筒铰接在所述固定座上，所述弹簧筒的一端插接有拉杆，所述弹簧筒内依次设置有弹簧、与所述弹簧连接的弹簧座和推板，所述拉杆的一端铰接在所述大臂底部的一侧、另一端贯穿所述弹簧座与所述推板固定连接。

较佳的，所述大臂的底部固定安装有第一限位块和第二限位块，所述固定架上固定安装有用于挡住所述第一限位块的第一挡块以及用于挡住所述第二限位块的第二挡块。

较佳的，所述第一挡块和第二挡块上均开设有减震槽，所述减震槽内设置有用于起到减震作用的减震垫。

较佳的，所述底座的底部四角处均开设有螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型底座采用可拆卸结构，方便移动安装到不同的场合。整体刚度比较大，头端可以执行比较重的负载运动。刚度大，稳定性高，可以改造为手术室使用，不会影响手术的精确性。5关节自由度，可以满足绝大部分场合对机器人灵活性的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图I；

图2为本实用新型的图1的A处局部放大图；

图3为本实用新型的图2的B处局部放大图；

图4为本实用新型的结构示意图II；

图5为本实用新型的大臂与弹簧筒连接处的结构示意图；

图6为本实用新型的图5的C-C处剖视图；