[实用新型]多功能医用机器人

权利要求书

1.多功能医用机器人，其特征在于，包括底座、固定座、用于带动所述固定座转动的第一电机、大臂、小臂以及用于连接所述大臂和所述小臂的连接架，所述小臂远离所述大臂的一端安装有多功能执行端；

所述固定座的底部罩在所述底座的顶部、且所述固定座可转动地设置在所述底座上，所述底座的顶部固定设置有第一齿轮，所述第一电机固定安装在所述固定座上，所述第一电机的输出轴贯穿所述固定座并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；

所述固定座上焊接有固定架，所述大臂的底部可转动地设置在所述固定架上，所述固定架的一侧还固定安装有用于带动所述大臂转动的第二电机；

所述小臂固定连接在所述连接架上，所述连接架上固定安装有用于带动所述小臂转动的第三电机，所述大臂的顶部通过行星减速器与所述连接架连接，所述行星减速器包括太阳轮、行星轮和内齿圈，所述内齿圈的一端可转动地设置在所述大臂的顶部、另一端固定连接在所述连接架上，所述连接架上还固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述太阳轮传动连接。

2.如权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述固定座上设置有弹簧筒，所述弹簧筒铰接在所述固定座上，所述弹簧筒的一端插接有拉杆，所述弹簧筒内依次设置有弹簧、与所述弹簧连接的弹簧座和推板，所述拉杆的一端铰接在所述大臂底部的一侧、另一端贯穿所述弹簧座与所述推板固定连接。

3.如权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述大臂的底部固定安装有第一限位块和第二限位块，所述固定架上固定安装有用于挡住所述第一限位块的第一挡块以及用于挡住所述第二限位块的第二挡块。

4.如权利要求3所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述第一挡块和第二挡块上均开设有减震槽，所述减震槽内设置有用于起到减震作用的减震垫。

5.如权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述底座的底部四角处均开设有螺栓孔。

6.如权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，多功能执行端具体为X光摄像头。