[实用新型]一种沙盘控制器

说明书

本实用新型实施例公开一种沙盘控制器，例如包括：电路板和设置在所述电路板上的主控模块、通信模块、遥控模块、语音识别模块、传感器模块、超声波模块、舵机模块、驱动模块、报警模块和显示模块；其中，所述通信模块、所述遥控模块、所述语音识别模块、所述传感器模块、所述超声波模块、所述舵机模块、所述驱动模块、所述报警模块和所述显示模块均连接于所述主控模块。本实用新型实施例提供的沙盘控制器有利于进行安全教育，提高用户的安全意识，加强用户的危机处理手段。

技术领域

本实用新型涉及教学技术领域，尤其涉及一种沙盘控制器。

背景技术

目前在教育领域，普遍采用的是老师讲授、视频播放和知识问答等传统教学模式，这种灌输式的教学模式越来越不适应时代发展的要求。尤其对于安全教育而言，采用传统的教学模式使得安全教育的实施效果并不理想，导致小朋友的安全意识并没有很大的提升，危机处理手段有限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种沙盘控制器。

具体地，本实用新型实施例提供了一种沙盘控制器，包括：电路板和设置在所述电路板上的主控模块、通信模块、遥控模块、语音识别模块、传感器模块、超声波模块、舵机模块、驱动模块、报警模块和显示模块；其中，所述通信模块、所述遥控模块、所述语音识别模块、所述传感器模块、所述超声波模块、所述舵机模块、所述驱动模块、所述报警模块和所述显示模块均连接于所述主控模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述主控模块包括微控制器，所述微控制器的型号为MEGA2560。

在本实用新型的一个实施例中，所述通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块的型号为HC-05。

在本实用新型的一个实施例中，所述遥控模块包括解码芯片，所述解码芯片的型号为PT2272。

在本实用新型的一个实施例中，所述语音识别模块的型号为 WEGASUN-M6。

在本实用新型的一个实施例中，所述传感器模块包括模拟量传感器和数字量传感器；其中，所述模拟量传感器和所述数字量传感器均设置有数字输出量接口、模拟输出量接口、电源地接口和工作电源接口。

在本实用新型的一个实施例中，所述传感器模块包括四个所述模拟量传感器和三个所述数字量传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述超声波模块的型号为HC-SR04；所述报警模块包括蜂鸣器；所述显示模块包括多个数码管。

在本实用新型的一个实施例中，所述舵机模块包括角度控制舵机和速度控制舵机。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动模块包括直流电机和连接所述直流电机的控制电路；其中，所述控制电路包括三极管。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型实施例提供的沙盘控制器可以通过遥控模块和语音识别模块实现人机交互功能，更加智能化，通过配合不同的沙盘场景，可以进行丰富的安全教育，本实用新型实施例提供的沙盘控制器可以让用户自主搭建沙盘场景、自主设置安全主题以及自主构造电路，通过图形化可编程的方式，让用户在“玩中学、做中学”的氛围下潜移默化地接受了各种安全教育知识，通过进行各种安全防护手段的探索，可以提高用户的安全意识，加强用户的危机处理手段。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的沙盘控制器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的沙盘控制器的微控制器的引脚说明示意图；