[实用新型]一种沙盘控制器有效
| 申请号： | 201920384181.0 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209842366U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 谢美如;刘凯;蒋星云;陈焕善;胥帅;廖光辉 | 申请（专利权）人： | 长沙民政职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 44393 深圳精智联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邓铁华 |
| 地址： | 410014*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 语音识别模块 电路板 本实用新型 超声波模块 传感器模块 沙盘控制器 报警模块 舵机模块 驱动模块 通信模块 显示模块 遥控模块 主控模块 安全教育 安全 | ||
1.一种沙盘控制器，其特征在于，包括：电路板和设置在所述电路板上的主控模块、通信模块、遥控模块、语音识别模块、传感器模块、超声波模块、舵机模块、驱动模块、报警模块和显示模块；
其中，所述通信模块、所述遥控模块、所述语音识别模块、所述传感器模块、所述超声波模块、所述舵机模块、所述驱动模块、所述报警模块和所述显示模块均连接于所述主控模块；其中所述主控模块包括微控制器，所述微控制器的型号为MEGA2560。
2.根据权利要求1所述的沙盘控制器，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块的型号为HC-05。
3.根据权利要求1所述的沙盘控制器，其特征在于，所述遥控模块包括解码芯片，所述解码芯片的型号为PT2272。
4.根据权利要求1所述的沙盘控制器，其特征在于，所述语音识别模块的型号为WEGASUN-M6。
5.根据权利要求1所述的沙盘控制器，其特征在于，所述传感器模块包括模拟量传感器和数字量传感器；其中，所述模拟量传感器和所述数字量传感器均设置有数字输出量接口、模拟输出量接口、电源地接口和工作电源接口。
6.根据权利要求5所述的沙盘控制器，其特征在于，所述传感器模块包括四个所述模拟量传感器和三个所述数字量传感器。
7.根据权利要求1所述的沙盘控制器，其特征在于，所述超声波模块的型号为HC-SR04；所述报警模块包括蜂鸣器；所述显示模块包括多个数码管。
8.根据权利要求1所述的沙盘控制器，其特征在于，所述舵机模块包括角度控制舵机和速度控制舵机。
9.根据权利要求1所述的沙盘控制器，其特征在于，所述驱动模块包括直流电机和连接所述直流电机的控制电路；其中，所述控制电路包括三极管。
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