[实用新型]光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置

说明书

本实用新型提出了一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其是在底板上并行设置直线模组一和大传送带，在大传送带的输出端部设与其垂直设置的小传送带，在直线模组一上设与其垂直移动的直线模组二，在直线模组二上设沿其移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴，在小传送带输出端的底板上设收放料装置，收放料装置包括旋转式收放料装置和翻转式收放料装置两种形式。本实用新型实现了脱平台机、磨边机的自动上下料作业，减少了人工，降低了劳动强度，提高了效率，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及光学产品加工设备，具体涉及一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置。

背景技术

光学镜片玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，经高温融化，用超声波搅拌均匀再去气泡，然后经长时间缓慢降温制成。冷却后的玻璃，须经光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合格，合格的玻璃经过加热锻压制成光学镜片毛胚。镜片毛坯边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合使用要求，常需要对镜片毛坯进行切削打磨。

磨边机是一种对亮光玻璃镜片外径切削打磨的设备，磨边机在加工过程中将磨轮与镜片接触，磨轮高速转动对镜片的外径进行切削打磨。传统的磨边机上下料主要依靠人工来实现，即操作人员站在磨边机旁，通过人手将亮光的玻璃镜片放置于磨边机的夹具上进行切削打磨，最后再用人手将磨好的玻璃镜片从夹具上取下放置于专用的玻璃镜片料盘内。这种方法劳动强度大，不仅费时费工，效率低成本高，而且在放置待加工玻璃镜片时人为因素大，难以确保产品的质量。

目前，虽然也出现了磨边机的自动上下料设备，但这些设备体积大，结构较复杂，不易维护，而且加工过程中对不同大小的玻璃镜片还需要不同的辅助工装（如料盘），无形中增加了成本。

发明内容

针对现有磨边机上下料所存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，利用该装置在对玻璃镜片进行切削打磨时，自动上下料，减少人工，提高效率，还不需要制作各玻璃型号的料盘，节约了成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，包括底板，在所述底板上并行设置直线模组一和由大传送带电机驱动的大传送带，在大传送带的输出端上设大传送带导料片，在大传送带的输出端侧部设光电开关；在大传送带的输出端部设由小传送带电机驱动的小传送带，小传送带与大传送带垂直设置，在小传送带的输出端上设小传送带导料片，在小传送带的输出端上位于小传送带导料片旁设光纤传感器；在直线模组一上设由步进电机一驱动移动的直线模组二，直线模组二与直线模组一垂直设置，在直线模组二上设由步进电机二驱动移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴；所述大传送带电机、小传送带电机、步进电机一、步进电机二、光电开关、光纤传感器、取料吸嘴均与控制柜控制连接；在所述小传送带输出端的底板上设收放料装置。

所述收放料装置是在底板上设由步进电机三驱动移动的旋转步进电机，在旋转步进电机的输出轴上设伸缩气缸一，伸缩气缸一的活塞杆上设上料吸嘴和下料吸嘴；在伸缩气缸一相对的底板上设旋转气缸，在旋转气缸的活塞杆上设校正气缸一，在校正气缸一上设下料真空吸，在校正气缸一的活塞杆上设校正玻璃镜片毛坯的校正夹；步进电机三、旋转步进电机、伸缩气缸一、旋转气缸、校正气缸一、上料吸嘴、下料吸嘴、下料真空吸均与控制柜控制连接。

所述收放料装置是在底板上垂直设直线模组三，在直线模组三上设由步进电机四驱动移动的与直线模组三垂直设置的直线模组四，在直线模组四上设垂直于直线模组四并由步进电机五驱动移动的支撑架，支撑架端部铰设翻板，翻板上设上料真空吸嘴和下料真空吸嘴，在支撑架上设伸缩气缸二，伸缩气缸二的活塞杆与翻板连接；在伸缩气缸二正对的底板上设校正气缸二，在校正气缸二上设下料暂存位和校正玻璃镜片毛坯的上料校正夹；步进电机四、步进电机五、伸缩气缸二、校正气缸二、上料真空吸嘴、下料真空吸嘴均与控制柜控制连接。