[实用新型]光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置

权利要求书

1.一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，包括底板，其特征是在所述底板上并行设置直线模组一和由大传送带电机驱动的大传送带，在大传送带的输出端上设大传送带导料片，在大传送带的输出端侧部设光电开关；在大传送带的输出端部设由小传送带电机驱动的小传送带，小传送带与大传送带垂直设置，在小传送带的输出端上设小传送带导料片，在小传送带的输出端上位于小传送带导料片旁设光纤传感器；在直线模组一上设由步进电机一驱动移动的直线模组二，直线模组二与直线模组一垂直设置，在直线模组二上设由步进电机二驱动移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴；所述大传送带电机、小传送带电机、步进电机一、步进电机二、光电开关、光纤传感器、取料吸嘴均与控制柜控制连接；在所述小传送带输出端的底板上设收放料装置。

2.根据权利要求1所述的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其特征是所述收放料装置是在底板上设由步进电机三驱动移动的旋转步进电机，在旋转步进电机的输出轴上设伸缩气缸一，伸缩气缸一的活塞杆上设上料吸嘴和下料吸嘴；在伸缩气缸一相对的底板上设旋转气缸，在旋转气缸的活塞杆上设校正气缸一，在校正气缸一上设下料真空吸，在校正气缸一的活塞杆上设校正玻璃镜片毛坯的校正夹；步进电机三、旋转步进电机、伸缩气缸一、旋转气缸、校正气缸一、上料吸嘴、下料吸嘴、下料真空吸均与控制柜控制连接。

3.根据权利要求1所述的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其特征是所述收放料装置是在底板上垂直设直线模组三，在直线模组三上设由步进电机四驱动移动的与直线模组三垂直设置的直线模组四，在直线模组四上设垂直于直线模组四并由步进电机五驱动移动的支撑架，支撑架端部铰设翻板，翻板上设上料真空吸嘴和下料真空吸嘴，在支撑架上设伸缩气缸二，伸缩气缸二的活塞杆与翻板连接；在伸缩气缸二正对的底板上设校正气缸二，在校正气缸二上设下料暂存位和校正玻璃镜片毛坯的上料校正夹；步进电机四、步进电机五、伸缩气缸二、校正气缸二、上料真空吸嘴、下料真空吸嘴均与控制柜控制连接。

4.根据权利要求2所述的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其特征是在所述直线模组一上临近步进电机一的端部设直线模组一原点感应器，在直线模组二上与直线模组一相邻端上设直线模组二原点感应器，在步进电机三上设步进电机原点感应器。

5.根据权利要求3所述的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其特征是在所述直线模组三上临近步进电机四的端部设直线模组三原点感应器，在直线模组四上临近步进电机五的端部设直线模组四原点感应器。

6.根据权利要求1或2或3所述的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其特征是所述控制柜包括PLC、电磁阀、步进电机驱动器、真空发生器，其中PLC控制电磁阀、步进电机驱动器动作，PLC还与设置在自动上下料装置旁的触摸屏控制连接；电磁阀控制各气缸和真空发生器动作，真空发生器与各吸料设备间通过气管控制连接；步进电机驱动器控制各电机运转，光电开关和光纤传感器由PLC控制开闭。

7.根据权利要求1所述的光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其特征是在所述直线模组一和大传送带间设存放磨好的玻璃料盘。