[实用新型]一种云台相机

说明书

本实用新型涉及摄影摄像设备技术领域，公开一种云台相机。云台相机包括镜头模组和云台模组，云台模组包括：横滚轴电机，通过横滚转子驱动镜头模组旋转，镜头模组的相机光轴与横滚转子的回转轴线重合，横滚转子的回转轴线沿镜头模组的长度方向延伸；L型板，包括相互连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板连接于横滚转子，第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，第二侧板的侧面连接于镜头模组的侧面上。相机光轴与横滚转子的回转轴线重合，减小了镜头模组在回转时所占的空间；第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，起到了对镜头模组从头部到尾部的支撑作用；第二侧板的侧面连接于镜头模组的侧面，实现了横滚转子与镜头模组的稳固连接。

技术领域

本实用新型涉及摄影摄像设备技术领域，尤其涉及一种云台相机。

背景技术

在摄影摄像设备中，通常运用三轴云台装置。通常，电动三轴云台包括在空间呈正交分布的航向轴电机、俯仰轴电机和横滚轴电机，从而实现摄影摄像设备中镜头模组的大范围拍摄。

现有技术中，航向轴电机一般用于驱动整个云台装置，俯仰轴电机的转子或横滚轴电机的转子能够通过直接与镜头模组的固定连接以驱动镜头模组，从而进行对镜头拍摄方向的调整。

上述云台装置中，横滚轴电机的转子一般通过法兰盘与镜头模组固定连接。其中，法兰盘的设置使得装置的整体体积增大，并且若镜头模组的体积较大且对法兰盘的大小进行限制，法兰盘结构不能保证电机转子与镜头模组的连接牢靠。

一般的话，镜头模组为柱形结构，镜头模组的头部装有镜头，镜头模组的尾端和横滚轴电机转子通过法兰盘相连。其中，法兰盘只能起到连接和传递横滚轴电机的输出动力的作用，不能起到对镜头模组的整体支撑作用。若镜头模组的重量较大，镜头模组背离法兰盘的一端在重力的作用下下沉，则镜头模组发生变形。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种云台相机，该云台相机中的云台装置能够较稳固地支撑镜头模组，且保证云台相机便于携带收纳。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种云台相机，包括镜头模组和用于支撑所述镜头模组的云台模组，所述云台模组包括：

横滚轴电机，具有横滚转子，通过所述横滚转子驱动所述镜头模组旋转，所述镜头模组的相机光轴与所述横滚转子的回转轴线重合，所述横滚转子的回转轴线沿所述镜头模组的长度方向延伸；

L型板，包括相互连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板安装于所述横滚转子上，所述第二侧板沿所述镜头模组的长度方向延伸，所述第二侧板的侧面安装于所述镜头模组的侧面上。

优选地，所述第一侧板和所述第二侧板相互垂直设置，所述横滚转子设于所述第一侧板的一侧，所述镜头模组和所述第二侧板设于所述第一侧板的另一侧。

优选地，所述第一侧板和所述第二侧板一体成型，所述第一侧板为圆盘形板状结构，所述第二侧板为矩形板状结构，所述第二侧板相切于所述第一侧板的边沿。

优选地，所述云台模组还包括镜头外壳，所述镜头外壳包括底壳体，所述镜头外壳内设有与所述底壳体正对且间隔设置的第一安装板，所述横滚轴电机具有横滚定子，所述横滚定子安装于所述第一安装板背离所述底壳体的一侧。

优选地，所述镜头外壳还包括侧壳体，所述侧壳体和所述第一安装板围绕形成用于容纳所述镜头模组和所述L型板的容置槽，所述镜头模组的镜头正对所述容置槽的开口。

优选地，所述云台模组还包括设于所述镜头外壳外的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机具有俯仰转子，所述俯仰转子安装于所述侧壳体上的第二安装板，所述第二安装板垂直于所述第一安装板。

优选地，所述侧壳体为圆筒状结构，所述第二安装板相切于所述侧壳体的外表面，所述第二安装板的内表面上设有与所述侧壳体的内表面相连接的加强筋。