[实用新型]一种云台相机

权利要求书

1.一种云台相机，其特征在于，包括镜头模组(1)和用于支撑所述镜头模组(1)的云台模组(2)，所述云台模组(2)包括：

横滚轴电机(21)，具有横滚转子(211)，通过所述横滚转子(211)驱动所述镜头模组(1)旋转，所述镜头模组(1)的相机光轴与所述横滚转子(211)的回转轴线重合，所述横滚转子(211)的回转轴线沿所述镜头模组(1)的长度方向延伸；

L型板(200)，包括相互连接的第一侧板(2001)和第二侧板(2002)，所述第一侧板(2001)安装于所述横滚转子(211)上，所述第二侧板(2002)沿所述镜头模组(1)的长度方向延伸，所述第二侧板(2002)的侧面安装于所述镜头模组(1)的侧面上。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述第一侧板(2001)和所述第二侧板(2002)相互垂直设置，所述横滚转子(211)设于所述第一侧板(2001)的一侧，所述镜头模组(1)和所述第二侧板(2002)设于所述第一侧板(2001)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述第一侧板(2001)和所述第二侧板(2002)一体成型，所述第一侧板(2001)为圆盘形板状结构，所述第二侧板(2002)为矩形板状结构，所述第二侧板(2002)相切于所述第一侧板(2001)的边沿。

4.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述云台模组(2)还包括镜头外壳(20)，所述镜头外壳(20)包括底壳体(201)，所述镜头外壳(20)内设有与所述底壳体(201)正对且间隔设置的第一安装板(2031)，所述横滚轴电机(21)具有横滚定子(212)，所述横滚定子(212)安装于所述第一安装板(2031)背离所述底壳体(201)的一侧。

5.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于，所述镜头外壳(20)还包括侧壳体(202)，所述侧壳体(202)和所述第一安装板(2031)围绕形成用于容纳所述镜头模组(1)和所述L型板(200)的容置槽(203)，所述镜头模组(1)的镜头(11)正对所述容置槽(203)的开口。

6.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于，所述云台模组(2)还包括设于所述镜头外壳(20)外的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机具有俯仰转子，所述俯仰转子安装于所述侧壳体(202)上的第二安装板(2032)，所述第二安装板(2032)垂直于所述第一安装板(2031)。

7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述侧壳体(202)为圆筒状结构，所述第二安装板(2032)相切于所述侧壳体(202)的外表面，所述第二安装板(2032)的内表面上设有与所述侧壳体(202)的内表面相连接的加强筋(2033)。

8.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述侧壳体(202)包括分别沿所述容置槽(203)的开口方向延伸的上侧壳体(2021)和下侧壳体(2022)，所述上侧壳体(2021)和所述下侧壳体(2022)分别固定连接于所述第一安装板(2031)上。

9.根据权利要求8所述的云台相机，其特征在于，所述第一安装板(2031)为圆盘形板状结构，所述上侧壳体(2021)的内侧设有弧形结构的第一拼条(20211)，所述第一拼条(20211)沿所述第一安装板(2031)的边沿延伸，所述第一拼条(20211)的两端分别安装于所述第一安装板(2031)上。

10.根据权利要求8所述的云台相机，其特征在于，所述下侧壳体(2022)、所述第一安装板(2031)和所述第二安装板(2032)一体成型。