[实用新型]一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，包括法兰盘和角度调节机构，角度调节机构由第一连接杆、第一半圆形角度盘及第二半圆形角度盘组成，第一连接杆、第一半圆形角度盘及第二半圆形角度盘为一体式结构，且第一半圆形角度盘的直径所在直线、第二半圆形角度盘的直径所在直线分别对称处于第一连接杆的相对两侧；法兰盘通过第一半圆形角度盘与角度调节机构连接，第二半圆形角度盘用于连接喷涂机械臂。本实用新型实现了喷涂机械臂多角度位置调整，能够有效的配合喷涂机械臂的喷涂角度调整，达到全方位喷涂的效果；通过对喷涂机械臂多角度位置调整，方便调整架设物管的走向，减少了架设物管的磨损。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架。

背景技术

现有喷涂机械臂均通过法兰盘固定后使用，固定角度不可调，因为不能控制架设物管走向，使架设物管磨损严重。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，实现了喷涂机械臂多角度位置调整，能够有效的配合喷涂机械臂的喷涂角度调整，达到全方位喷涂的效果；通过对喷涂机械臂多角度位置调整，方便调整架设物管的走向，减少了架设物管的磨损。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，包括法兰盘和角度调节机构，所述角度调节机构由第一连接杆、第一半圆形角度盘及第二半圆形角度盘组成，所述第一连接杆、所述第一半圆形角度盘及所述第二半圆形角度盘为一体式结构，且所述第一半圆形角度盘的直径所在直线、所述第二半圆形角度盘的直径所在直线分别对称处于所述第一连接杆的相对两侧；

所述第一半圆形角度盘上设有复数个呈弧形排列的第一定位孔，所述复数个第一定位孔所在弧线的弧心位于所述第一连接杆上，所述第一连接杆上设有第二定位孔，所述第二定位孔的圆心与所述复数个第一定位孔所在弧线的弧心重合；

所述第二半圆形角度盘上设有复数个呈弧形排列的第三定位孔，所述复数个第三定位孔所在弧线的弧心位于所述第一连接杆上，所述第一连接杆上还设有第四定位孔，所述第四定位孔的圆心与所述复数个第三定位孔所在弧线的弧心重合；所述第三定位孔及所述第四定位孔用于实现喷涂机械臂与角度调节机构的连接。

所述喷涂机械臂用多角度喷控枪架还包括第二连接杆，所述第二连接杆上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔圆心与所述第二连接孔圆心之间的距离等于所述复数个第一定位孔所在弧线的半径；所述第二连接杆一端焊接于所述法兰盘圆周上，另一端通过第一连接件和第二连接件与所述角度调节机构连接；所述第一连接件依次贯穿所述第一连接孔、任一个所述第一定位孔将所述第二连接杆与所述角度调节机构连接，所述第二连接件依次贯穿所述第二连接孔、所述第二定位孔将所述第二连接杆与所述角度调节机构连接；

所述第二连接杆长度大于所述第一半圆形角度盘的半径。

通过采用上述技术方案，法兰盘与角度调节机构之间的角度位置通过调整第一连接件与复数个第一定位孔中的任一个第一定位孔之间的连接而实现，喷涂机械臂与角度调节机构之间的角度位置通过调整喷涂机械臂与复数个第三定位孔中的任一个第三定位孔之间的连接而实现，通过调整法兰盘与角度调节机构之间的角度位置及喷涂机械臂与角度调节机构之间的角度位置，有效配合喷涂机械臂的喷涂角度调整，达到全方位喷涂的效果；通过对喷涂机械臂多角度位置调整，方便调整架设物管的走向，减少了架设物管的磨损。

进一步的，所述第一连接件为固定销A，所述第一定位孔及所述第一连接孔均为与所述固定销A对应的销孔；所述固定销A依次贯穿所述第一连接孔、任一个所述第一定位孔将所述第二连接杆与所述第一半圆形角度盘连接。

进一步的，所述第一连接件为螺丝A，所述第一定位孔和所述第一连接孔内均设有与所述螺丝A的外螺纹相对应的内螺纹；所述螺丝A依次贯穿所述第一连接孔、任一个所述第一定位孔将所述第二连接杆与所述第一半圆形角度盘连接。