[实用新型]一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架

权利要求书

1.一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，其特征在于，包括法兰盘和角度调节机构，所述角度调节机构由第一连接杆、第一半圆形角度盘及第二半圆形角度盘组成，所述第一连接杆、所述第一半圆形角度盘及所述第二半圆形角度盘为一体式结构，且所述第一半圆形角度盘的直径所在直线、所述第二半圆形角度盘的直径所在直线分别对称处于所述第一连接杆的相对两侧；

所述第一半圆形角度盘上设有复数个呈弧形排列的第一定位孔，所述复数个第一定位孔所在弧线的弧心位于所述第一连接杆上，所述第一连接杆上设有第二定位孔，所述第二定位孔的圆心与所述复数个第一定位孔所在弧线的弧心重合；

所述第二半圆形角度盘上设有复数个呈弧形排列的第三定位孔，所述复数个第三定位孔所在弧线的弧心位于所述第一连接杆上，所述第一连接杆上还设有第四定位孔，所述第四定位孔的圆心与所述复数个第三定位孔所在弧线的弧心重合；所述第三定位孔及所述第四定位孔用于实现喷涂机械臂与角度调节机构的连接；

所述喷涂机械臂用多角度喷控枪架还包括第二连接杆，所述第二连接杆上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔圆心与所述第二连接孔圆心之间的距离等于所述复数个第一定位孔所在弧线的半径；所述第二连接杆一端焊接于所述法兰盘圆周上，另一端通过第一连接件和第二连接件与所述角度调节机构连接；所述第一连接件依次贯穿所述第一连接孔、任一个所述第一定位孔将所述第二连接杆与所述角度调节机构连接，所述第二连接件依次贯穿所述第二连接孔、所述第二定位孔将所述第二连接杆与所述角度调节机构连接；

所述第二连接杆长度大于所述第一半圆形角度盘的半径。

2.如权利要求1所述的一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，其特征在于，所述第一连接件为固定销A，所述第一定位孔及所述第一连接孔均为与所述固定销A对应的销孔；所述固定销A依次贯穿所述第一连接孔、任一个所述第一定位孔将所述第二连接杆与所述第一半圆形角度盘连接。

3.如权利要求1所述的一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，其特征在于，所述第一连接件为螺丝A，所述第一定位孔和所述第一连接孔内均设有与所述螺丝A的外螺纹相对应的内螺纹；所述螺丝A依次贯穿所述第一连接孔、任一个所述第一定位孔将所述第二连接杆与所述第一半圆形角度盘连接。

4.如权利要求1所述的一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，其特征在于，所述第二连接件为固定销B，所述第二定位孔及所述第二连接孔均为与所述固定销B对应的销孔；所述固定销B依次贯穿所述第二连接孔、所述第二定位孔将所述第二连接杆与所述第一连接杆连接。

5.如权利要求1所述的一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，其特征在于，所述第二连接件为螺丝B，所述第二定位孔和所述第二连接孔内均设有与所述螺丝B的外螺纹相对应的内螺纹；所述螺丝B依次贯穿所述第二连接孔、所述第二定位孔将所述第二连接杆与所述第一连接杆连接。

6.如权利要求1所述的一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，其特征在于，所述第二连接杆中心轴线与所述法兰盘轴线之间的夹角为0～90°。