[实用新型]一种手术臂

说明书

本实用新型公开了一种手术臂，包括滑轨、滑座、转轴、支杆和按压板；所述滑座可滑动设置于所述滑轨上，所述转轴可调节设置于所述滑座上，所述支杆可转动设置于所述转轴上，所述按压板可拆卸设置于所述支杆上；所述手术臂还包括驱动组件，所述驱动组件包括纵向往复驱动电机和纵向驱动件；所述纵向往复驱动电机固定于所述滑轨上，所述纵向往复驱动电机的输出端与所述纵向驱动件传动连接，所述纵向驱动件与所述滑座可拆卸连接并可带动所述滑座在所述滑轨上滑动。本实用新型的手术臂具有结构简单、使用方便、调节精度高等特点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术臂。

背景技术

脊椎手术时，通常需要调整病人的体位，并将脊椎按压平整，而目前的脊椎手术时，这些调节操作一般需要医生手动操作完成，医生在手术过程中的劳动强度很大。

目前，市场上还没有出现专门针对脊椎手术用的手术臂。因此，越来越需要一种结构简单、使用方便、调节精度高的手术臂，以用于脊椎手术中。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、使用方便、调节精度高的手术臂。

本实用新型的手术臂，包括滑轨、滑座、转轴、支杆和按压板；

所述滑座可滑动设置于所述滑轨上，所述转轴可调节设置于所述滑座上，所述支杆可转动设置于所述转轴上，所述按压板可拆卸设置于所述支杆上；

所述手术臂还包括驱动组件，所述驱动组件包括纵向往复驱动电机和纵向驱动件；

所述纵向往复驱动电机固定于所述滑轨上，所述纵向往复驱动电机的输出端与所述纵向驱动件传动连接，所述纵向驱动件与所述滑座可拆卸连接并可带动所述滑座在所述滑轨上滑动。

本实用新型的手术臂通过将滑座可滑动设置于滑轨上，可以使滑座在滑轨上滑动，从而带动转轴在滑轨上移动，可以根据病人的具体情况调节支杆和按压板的位置，从而更好地对病人进行手术；将按压板与支杆可拆卸连接，可以进一步根据情况调节按压板的角度，使手术臂更加灵活，便于进行手术；驱动组件可以自动带动滑座移动，方便对滑座的位置自动调节，且自动调节精度高。

进一步优选地，所述纵向驱动件为纵向丝杠，所述纵向丝杠的丝杠套与所述滑座可拆卸连接并可带动所述滑座在所述滑轨上滑动。

进一步优选地，所述滑座上设置有调节部，所述调节部沿与所述滑轨垂直的方向延展，所述转轴可滑动设置于所述调节部上。设置的所述调节部可以实现所述转轴在于所述滑轨垂直的方向移动。

进一步优选地，所述调节部为调节槽，所述转轴可滑动设置于调节槽上。将所述调节部设置为调节槽，可以使方便安装和调节所述转轴。

进一步优选地，所述驱动组件还包括横向往复驱动电机和横向驱动件，所述横向往复驱动电机固定于所述滑座上，所述横向往复驱动电机的输出端与所述横向驱动件连接，且所述横向驱动件与所述转轴可拆卸连接并可带动所述转轴在所述滑座上滑动。设置所述横向往复驱动电机和横向驱动件，可以自动带动所述转轴在所述调节部上移动，从而在横向调节所述转轴的位置，以对支杆和按压板的位置进行调节。

进一步优选地，所述横向驱动件为横向丝杠，所述横向丝杠的丝杠套与所述转轴可拆卸连接并可带动所述转轴在所述滑座上滑动。

进一步优选地，所述手术臂还包括按压电机和按压丝杠，所述按压电机固定于所述滑座上，所述按压电机的输出端与所述按压丝杠传动连接，所述按压丝杠的丝杠套可带动所述支杆向下按压。

进一步优选地，所述按压板内设置有压力传感器。所述压力传感器可实时检测按压压力。