[实用新型]一种手术臂

权利要求书

1.一种手术臂，其特征在于：包括滑轨、滑座、转轴、支杆和按压板；

所述滑座可滑动设置于所述滑轨上，所述转轴可调节设置于所述滑座上，所述支杆可转动设置于所述转轴上，所述按压板可拆卸设置于所述支杆上；

所述手术臂还包括驱动组件，所述驱动组件包括纵向往复驱动电机和纵向驱动件；

所述纵向往复驱动电机固定于所述滑轨上，所述纵向往复驱动电机的输出端与所述纵向驱动件传动连接，所述纵向驱动件与所述滑座可拆卸连接并可带动所述滑座在所述滑轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的手术臂，其特征在于：所述纵向驱动件为纵向丝杠，所述纵向丝杠的丝杠套与所述滑座可拆卸连接并可带动所述滑座在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的手术臂，其特征在于：所述滑座上设置有调节部，所述调节部沿与所述滑轨垂直的方向延展，所述转轴可滑动设置于所述调节部上。

4.根据权利要求3所述的手术臂，其特征在于：所述调节部为调节槽，所述转轴可滑动设置于调节槽上。

5.根据权利要求3所述的手术臂，其特征在于：所述驱动组件还包括横向往复驱动电机和横向驱动件，所述横向往复驱动电机固定于所述滑座上，所述横向往复驱动电机的输出端与所述横向驱动件连接，且所述横向驱动件与所述转轴可拆卸连接并可带动所述转轴在所述滑座上滑动。

6.根据权利要求5所述的手术臂，其特征在于：所述横向驱动件为横向丝杠，所述横向丝杠的丝杠套与所述转轴可拆卸连接并可带动所述转轴在所述滑座上滑动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手术臂，其特征在于：所述手术臂还包括按压电机和按压丝杠，所述按压电机固定于所述滑座上，所述按压电机的输出端与所述按压丝杠传动连接，所述按压丝杠的丝杠套可带动所述支杆向下按压。

8.根据权利要求7所述的手术臂，其特征在于：所述按压板内设置有压力传感器。

9.根据权利要求7所述的手术臂，其特征在于：所述手术臂还包括控制面板，所述控制面板固定于所述支杆、或所述滑座、或所述滑轨上，所述控制面板与所述驱动组件和所述按压电机电性连接。

10.根据权利要求9所述的手术臂，其特征在于：所述手术臂还包括遥控器，所述遥控器与所述控制面板信号连接。