[实用新型]三轴漏磁复合检测器

说明书

本实用新型公开了三轴漏磁复合检测器，包括：第一筒体；第二筒体，其与第一筒体通过万向节连接；两个驱动皮碗，其沿第一筒体的长度方向间隔设置在第一筒体上；两组磁化组件，其间隔设置在第一筒体上，并位于两个驱动皮碗之间；主探头组件，其设置在第一筒体上，并位于两组磁化组件之间，主探头组件的主探头传感器为三轴霍尔传感器；变形探头组件，其设置在第二筒体上靠近万向节的一端；多个里程轮，其设置在第二筒体上远离万向节的一端；内外缺陷区分探头组件，其设置在第二筒体上，并位于变形探头组件和多个里程轮之间。本实用新型能在驱动皮碗的密封凸沿磨损后，继续使用，降低了使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种检测器。更具体地说，本实用新型涉及三轴漏磁复合检测器。

背景技术

工业管道的工作条件通常十分恶劣，管道极易发生腐蚀和疲劳破损，其内部潜在的缺陷若发展成破损会引起泄露，若发生泄漏事故，会造成资源浪费、环境污染，重则危及人身安全。管道检测对保证管道安全十分重要，能对管道的使用进行安全性评估。管道漏磁检测技术是目前国内外长输油气管道检测领域普遍应用的检测技术，漏磁信号可以有效检测出管道内壁的腐蚀缺陷和变形缺陷。管道漏磁检测器在长输管道内行进的动力来自于管道内流体作用于驱动皮碗上的压差，但驱动皮碗在行进过程中会有磨损，若一次使用后就更换驱动皮碗，也会增大成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供三轴漏磁复合检测器，以使在驱动皮碗的密封凸沿磨损后，继续使用，降低了使用成本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了三轴漏磁复合检测器，包括：

第一筒体；

第二筒体，其与所述第一筒体通过万向节连接；

两个驱动皮碗，其沿第一筒体的长度方向间隔设置在第一筒体上；

两组磁化组件，其间隔设置在所述第一筒体上，并位于两个驱动皮碗之间；

主探头组件，其设置在所述第一筒体上，并位于两组磁化组件之间，主探头组件的主探头传感器为三轴霍尔传感器；

变形探头组件，其设置在第二筒体上靠近万向节的一端；

多个里程轮，其设置在第二筒体上远离万向节的一端；

内外缺陷区分探头组件，其设置在所述第二筒体上，并位于所述变形探头组件和所述多个里程轮之间；

其中，任一驱动皮碗包括：

驱动皮碗本体，其套装在第一筒体上，驱动皮碗本体上靠近其碗底的侧壁上设置有密封凸沿，靠近其碗口的侧壁形成膨胀部，驱动皮碗本体上靠近其碗底的侧壁的硬度大于靠近其碗口的侧壁的硬度，且驱动皮碗本体上靠近其碗底的侧壁的最大外径大于膨胀部未膨胀时的外径；

安装板，其套装在第一筒体上，且与所述碗口平行，并位于驱动皮碗本体内；

移动块，其为圆台形，并与所述第一筒体同轴设置，第一筒体穿过移动块，移动块上直径较大的底面与所述安装板相对；

一对伸缩驱动装置，其相对于所述第一筒体对称设置，伸缩驱动装置设置在安装板和移动块之间，且其两端分别与安装板和移动块连接，用于带动移动块沿第一筒体的长度方向移动；

多对固定杆，其沿所述移动块的周向方向间隔设置，任意一对固定杆沿移动块的径向方向间隔设置；