[实用新型]三轴漏磁复合检测器

权利要求书

1.三轴漏磁复合检测器，其特征在于，包括：

第一筒体；

第二筒体，其与所述第一筒体通过万向节连接；

两个驱动皮碗，其沿第一筒体的长度方向间隔设置在第一筒体上；

两组磁化组件，其间隔设置在所述第一筒体上，并位于两个驱动皮碗之间；

主探头组件，其设置在所述第一筒体上，并位于两组磁化组件之间，主探头组件的主探头传感器为三轴霍尔传感器；

变形探头组件，其设置在第二筒体上靠近万向节的一端；

多个里程轮，其设置在第二筒体上远离万向节的一端；

内外缺陷区分探头组件，其设置在所述第二筒体上，并位于所述变形探头组件和所述多个里程轮之间；

其中，任一驱动皮碗包括：

驱动皮碗本体，其套装在第一筒体上，驱动皮碗本体上靠近其碗底的侧壁上设置有密封凸沿，靠近其碗口的侧壁形成膨胀部，驱动皮碗本体上靠近其碗底的侧壁的硬度大于靠近其碗口的侧壁的硬度，且驱动皮碗本体上靠近其碗底的侧壁的最大外径大于膨胀部未膨胀时的外径；

安装板，其套装在第一筒体上，且与所述碗口平行，并位于驱动皮碗本体内；

移动块，其为圆台形，并与所述第一筒体同轴设置，第一筒体穿过移动块，移动块上直径较大的底面与所述安装板相对；

一对伸缩驱动装置，其相对于所述第一筒体对称设置，伸缩驱动装置设置在安装板和移动块之间，且其两端分别与安装板和移动块连接，用于带动移动块沿第一筒体的长度方向移动；

多对固定杆，其沿所述移动块的周向方向间隔设置，任意一对固定杆沿移动块的径向方向间隔设置；

多根推杆，其沿所述移动块的周向方向间隔设置，一根推杆与一对固定杆对应，推杆沿移动块的径向方向贯穿与其对应的一对固定杆，推杆上靠近移动块的一端与移动块的侧壁相贴合，远离移动块的一端设置有推块，推块上与膨胀部相对的面为圆弧面，当推杆上靠近移动块的一端与移动块上直径较小的一端的侧壁相贴合时，推块与膨胀部相隔一定距离，当推杆上靠近移动块的一端与移动块上直径较大的一端的侧壁相贴合时，各个推块顶住膨胀部、膨胀部的外径大于驱动皮碗本体上靠近碗底的侧壁的最大外径。

2.如权利要求1所述的三轴漏磁复合检测器，其特征在于，还包括：

控制器，其设置在所述第二筒体内，并分别与所述一对伸缩驱动装置连接；

测速发电机，其分别与其中一个里程轮和控制器连接。

3.如权利要求1所述的三轴漏磁复合检测器，其特征在于，所述第一筒体上远离万向节的一端的末端设置有防撞头。

4.如权利要求1所述的三轴漏磁复合检测器，其特征在于，所述第一筒体上远离万向节的一端和靠近万向节的一端的侧壁上均沿第一筒体的周向方向间隔设置有多个支撑轮，两个驱动皮碗位于第一筒体上远离万向节的一端的各个支撑轮和靠近万向节的一端的各个支撑轮之间。

5.如权利要求1所述的三轴漏磁复合检测器，其特征在于，所述安装板为圆柱体形，且与所述第一筒体同轴设置。

6.如权利要求5所述的三轴漏磁复合检测器，其特征在于，所述安装板的外侧壁与所述驱动皮碗本体的内侧壁相隔一定距离。

7.如权利要求2所述的三轴漏磁复合检测器，其特征在于，所述伸缩驱动装置为电动伸缩杆。