[实用新型]一种图像与数据传输一体化无人机遥控器系统

说明书

本实用新型公开了一种图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，包括电池、控制信号采集模块、应用处理模块、图数传模块和显示模块，电池为无人机遥控器系统提供电源；控制信号采集模块分别与电池、遥控器本体、图数传模块和应用处理模块连接，图数传模块和应用处理模块连接，应用处理模块和显示模块连接，图数传模块与无人机通讯；控制信号采集模块用于采集遥控器中摇杆、拨动开关、旋钮、拨轮、按键和电池电量等信息；应用处理模块用于处理从图数传模块接收到的图像数据并显示到所述显示模块，并实时处理从控制信号采集模块接收到的飞机状态信息，同时可在应用处理模块上运行地面站，实现航线规划等功能。

技术领域

本实用新型属于无人机飞行器技术领域，涉及一种图像与数据传输一体化无人机遥控器系统。

背景技术

近几年随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，无人机的使用场景越来越多。目前市面上的无人机遥控器大多仅仅进行数据传输，来控制无人机飞行，对于无人机在空中的飞行状态以及无人机飞机端图像需要另外一条通信链路传输到地面，在地面使用电脑等设备查看无人机的飞行数据和图像。

工作人员操作无人机需要通过电脑端的地面站软件进行无人机航线、高度等飞行参数进行设置上传后进行飞行。对于外出作业的工作人员携带的设备过多，及其不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图像与数据传输一体化无人机遥控器系统，解决了工作人员外出作业时，携带不便和查看数据不便的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，包括遥控器本体、电池、控制信号采集模块、应用处理模块、图数传模块和显示模块；

电池为无人机遥控器系统提供电源；

控制信号采集模块分别与电池、遥控器本体、图数传模块和应用处理模块连接，图数传模块和应用处理模块连接，应用处理模块和显示模块连接，图数传模块与无人机通讯；

控制信号采集模块用于采集遥控器本体和电池电量的数据信息，接收图数传模块发送的无人机的状态数据；

图数传模块用于接收控制信号采集模块采集到的数据信息，将数据信息发送给无人机，且接收无人机的状态数据和压缩图像数据；

应用处理模块用于处理控制信号采集模块接收到的无人机的状态数据，处理从图数传模块接收的无人机的压缩图像数据；

显示模块用于将应用处理模块处理后的数据显示出来。

进一步，控制信号采集模块内部采用Cortex-M4内核处理器，外部设有ADC接口和IO接口。

进一步，遥控器本体包括摇杆、拨动开关、旋钮、拨轮和按键，Cortex-M4内核处理器通过ADC接口与电池、摇杆、旋钮和拨轮连接，通过IO接口与按键和拨动开关连接。

进一步，图数传模块的型号为TQ7000-S。

进一步，应用处理模块采用M6708-T核心板。

进一步，应用处理模块通过RGB接口和IIC接口和显示模块进行通信。

进一步，应用处理模块与图数传模块通过USB接口通信。

进一步，图数传模块通过无线链路与无人机通讯，无线链路的频率为1.4GHz。

进一步，显示模块采用液晶触摸显示屏，电池采用锂离子电池。

进一步，所述一体化无人机遥控器系统还包括电池充电器，电池充电器通过控制信号采集模块与电池连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：