[实用新型]一种图像与数据传输一体化无人机遥控器系统有效
| 申请号： | 201920380463.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209746769U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 单江;李志强 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04N7/18;G05D1/08;G05B19/042 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 徐文权<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用处理模块 数传模块 控制信号采集模块 显示模块 遥控器系统 电池 本实用新型 采集遥控器 遥控器本体 拨动开关 电池电量 飞机状态 航线规划 实时处理 数据传输 图像数据 地面站 按键 拨轮 旋钮 摇杆 电源 图像 一体化 通讯 | ||
1.一种图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，包括遥控器本体、电池、控制信号采集模块、应用处理模块、图数传模块和显示模块；
电池为无人机遥控器系统提供电源；
控制信号采集模块分别与电池、遥控器本体、图数传模块和应用处理模块连接，图数传模块和应用处理模块连接，应用处理模块和显示模块连接，图数传模块与无人机通讯；
控制信号采集模块用于采集遥控器本体和电池电量的数据信息，接收图数传模块发送的无人机的状态数据；
图数传模块用于接收控制信号采集模块采集到的数据信息，将数据信息发送给无人机，且接收无人机的状态数据和压缩图像数据；
应用处理模块用于处理控制信号采集模块接收到的无人机的状态数据，处理从图数传模块接收的无人机的压缩图像数据；
显示模块用于将应用处理模块处理后的数据显示出来。
2.根据权利要求1所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，控制信号采集模块内部采用Cortex-M4内核处理器，外部设有ADC接口和IO接口。
3.根据权利要求2所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，遥控器本体包括摇杆、拨动开关、旋钮、拨轮和按键，Cortex-M4内核处理器通过ADC接口与电池、摇杆、旋钮和拨轮连接，通过IO接口与按键和拨动开关连接。
4.根据权利要求1所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，图数传模块的型号为TQ7000-S。
5.根据权利要求1所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，应用处理模块采用M6708-T核心板。
6.根据权利要求1所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，应用处理模块通过RGB接口和IIC接口和显示模块进行通信。
7.根据权利要求1所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，应用处理模块与图数传模块通过USB接口通信。
8.根据权利要求1所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，图数传模块通过无线链路与无人机通讯，无线链路的频率为1.4GHz。
9.根据权利要求1所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，显示模块采用液晶触摸显示屏，电池采用锂离子电池。
10.根据权利要求1～9任意一项所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统，其特征在于，所述的图像与数据传输一体化的无人机遥控器系统还包括电池充电器，电池充电器通过控制信号采集模块与电池连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安因诺航空科技有限公司，未经西安因诺航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920380463.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
