[实用新型]自动烫金粘金粉一体机

说明书

本实用新型涉及产品烫金的技术领域，公开了自动烫金粘金粉一体机，包括自动上料机构、烫金机构、粘金粉机构、贴标签及自动检测机构以及自动摆盘上下料机构；这样，自动上下料结构将产品按照指定方向输送，烫金机构将自动上料机构输送过来的产品进行烫金处理，粘金粉机构将经过烫金处理后的产品上的多余的金粉粘离，贴标签及自动检测机构对经过金粉粘离处理后的产品贴设标签并检测标签贴设是否合格，自动摆盘上下料机构将经过贴标签及自动检测机构处理后的产品摆放至摆盘；实现了对产品的自动烫金、多余金粉粘离、贴设标签、标签贴设合格检测以及自动下料一系列的操作，工作效率高，节约了大量人力物力，且烫金处理效果好。

技术领域

本实用新型涉及产品表面烫金的技术领域，尤其是自动烫金粘金粉一体机。

背景技术

烫金是一种印刷装饰工艺。将金属印版加热，施箔，在印刷品上压印出金色文字或图案。随着烫印箔及包装行业的飞速发展，烫金的应用越来越广泛。

烫金过程中，产品的烫金位置处或多或少会存在有多余的金粉或者一些金粉构成的块、结，严重影响烫金效果以及产品的美观。

现有技术中，对产品的烫金处理效率低，处理效果差，缺乏一种自动烫金粘金粉一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动烫金粘金粉一体机，旨在解决现有技术中对产品进行烫金处理时效率低，效果差的问题。

本实用新型是这样实现的，自动烫金粘金粉一体机，包括自动上料机构、烫金机构、粘金粉机构、贴标签及自动检测机构以及自动摆盘上下料机构；所述自动上料机构用于将产品按照指定方向有序输送，所述烫金机构用于将所述自动上料机构输送过来的产品进行烫金处理，所述粘金粉机构用于将经过烫金处理后的产品上的多余的金粉粘离，所述贴标签及自动检测机构用于对经过金粉粘离处理后的产品贴设标签并检测标签贴设是否合格，所述自动摆盘上下料机构用于将经过所述贴标签及自动检测机构处理后的产品摆放至摆盘。

进一步地，所述烫金机构包括抓料机械手、可水平位移的产品定位装置以及烫金装置；所述抓料机械手抓取经所述自动上料机构输送过来的产品至产品定位装置，所述产品定位装置位移至所述烫金装置正下方的烫金位，所述烫金装置下压进行烫金处理。

进一步地，所述粘金粉机构包括产品输送治具结构、位于所述产品输送治具上方的胶带传动装置以及气动元件；所述产品输送治具结构包括动力元件、由动力元件驱动转动的主动轮、从动轮以及传送带，所述传送带上放置有经所述抓料机械手抓取过来的产品；所述胶带传动装置包括胶带以及使所述胶带绕动的传动机构；所述气动元件位于所述胶带上方，所述气动元件用于对所述胶带施加向下的力以使所述胶带抵压所述传送带上的产品。

进一步地，所述贴标签及自动检测机构包括用于打印出含有二维码的标签的打印机、将所述标签剥离出用于粘贴在产品上的粘贴层的剥离装置、将剥离出来的所述粘贴层搬运至用于放置所述粘贴层的标签放置位、用于抓取经过金粉粘离处理后的产品至所述标签放置位的模组机械手以及二维码扫描器；所述模组机械手抓取经过金粉粘离处理后的产品至所述标签放置位，经过金粉粘离处理后的产品与所述标签放置位的粘贴层粘贴，所述模组机械手抓取粘贴有粘贴层的产品至二维码扫描器，所述二维码扫描器对其上的二维码进行扫描，以检测所述粘贴层的粘贴是否合格。

进一步地，所述自动摆盘上下料机构包括用于存放经所述贴标签及自动检测机构检测合格的产品的良品摆盘、用于存放经所述贴标签及自动检测机构检测不合格的产品的不良品摆盘、以及摆盘输送线；所述摆盘输送线将存放满良品的良品摆盘或者存放满不良品的不良品摆盘输送走并进行码垛。

进一步地，所述自动上料结构包括用于将产品有序输送出来的振动盘、与所述振动盘连通的平振直线平台以及推料机构。

进一步地，所述推料机构包括推料气缸以及由所述推料气缸驱动水平运动的推料条。