[实用新型]自动烫金粘金粉一体机

权利要求书

1.自动烫金粘金粉一体机，其特征在于，包括自动上料机构、烫金机构、粘金粉机构、贴标签及自动检测机构以及自动摆盘上下料机构；所述自动上料机构用于将产品按照指定方向有序输送，所述烫金机构用于将所述自动上料机构输送过来的产品进行烫金处理，所述粘金粉机构用于将经过烫金处理后的产品上的多余的金粉粘离，所述贴标签及自动检测机构用于对经过金粉粘离处理后的产品贴设标签并检测标签贴设是否合格，所述自动摆盘上下料机构用于将经过所述贴标签及自动检测机构处理后的产品摆放至摆盘。

2.如权利要求1所述的自动烫金粘金粉一体机，其特征在于，所述烫金机构包括抓料机械手、可水平位移的产品定位装置以及烫金装置；所述抓料机械手抓取经所述自动上料机构输送过来的产品至产品定位装置，所述产品定位装置位移至所述烫金装置正下方的烫金位，所述烫金装置下压进行烫金处理。

3.如权利要求2所述的自动烫金粘金粉一体机，其特征在于，所述粘金粉机构包括产品输送治具结构、位于所述产品输送治具上方的胶带传动装置以及气动元件；所述产品输送治具结构包括动力元件、由动力元件驱动转动的主动轮、从动轮以及传送带，所述传送带上放置有经所述抓料机械手抓取过来的产品；所述胶带传动装置包括胶带以及使所述胶带绕动的传动机构；所述气动元件位于所述胶带上方，所述气动元件用于对所述胶带施加向下的力以使所述胶带抵压所述传送带上的产品。

4.如权利要求1所述的自动烫金粘金粉一体机，其特征在于，所述贴标签及自动检测机构包括用于打印出含有二维码的标签的打印机、将所述标签剥离出用于粘贴在产品上的粘贴层的剥离装置、将剥离出来的所述粘贴层搬运至用于放置所述粘贴层的标签放置位、用于抓取经过金粉粘离处理后的产品至所述标签放置位的模组机械手以及二维码扫描器；所述模组机械手抓取经过金粉粘离处理后的产品至所述标签放置位，经过金粉粘离处理后的产品与所述标签放置位的粘贴层粘贴，所述模组机械手抓取粘贴有粘贴层的产品至二维码扫描器，所述二维码扫描器对其上的二维码进行扫描，以检测所述粘贴层的粘贴是否合格。

5.如权利要求1所述的自动烫金粘金粉一体机，其特征在于，所述自动摆盘上下料机构包括用于存放经所述贴标签及自动检测机构检测合格的产品的良品摆盘、用于存放经所述贴标签及自动检测机构检测不合格的产品的不良品摆盘、以及摆盘输送线；所述摆盘输送线将存放满良品的良品摆盘或者存放满不良品的不良品摆盘输送走并进行码垛。

6.如权利要求1所述的自动烫金粘金粉一体机，其特征在于，所述自动上料结构包括用于将产品有序输送出来的振动盘、与所述振动盘连通的平振直线平台以及推料机构。

7.如权利要求6所述的自动烫金粘金粉一体机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸以及由所述推料气缸驱动水平运动的推料条。