[实用新型]一种可高效能量回收的储能电驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种可高效能量回收的储能电驱动系统，电池组负极接地，总正极与第一双向功率变换器的一端连接，电容组总负极接地，总正极与第二双向变换器的一端连接，充电功率变换器的输入端通过整流模块与充电接口相接，第一双向功率变换器、第二双向功率变换器以及充电功率变换器的通讯接口均与总控制器连接，总控制器设有操纵接口且总控制器与第一行走电机驱动器、第一行走电机驱动器以及直线作动器驱动器连接，第一双向功率变换器和第二双向功率变换器的另一端以及充电功率变换器的输出端分别与第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器的一端连接；本实用新型具有充电时间短，能量利用效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及牵引车行业工业领域，更具体涉及一种可高效能量回收的储能电驱动系统。

背景技术

牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。

目前我过大部分牵引车都是采用燃油液压动力驱动，此种动力驱动方式噪声大、能量使用效率低还有废气排放问题；有一些是采用电动方式，但是充电时间长，能量利用效率低，在使用过程中不便捷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术的牵引车采用燃油液压动力驱动方式噪声大、能量使用效率低、废气排放的问题以及采用电动方式充电时间长，能量利用效率低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种可高效能量回收的储能电驱动系统，包括电池组、电容组、第一双向功率变换器、第二双向功率变换器、充电功率变换器、总控制器、第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器，所述电池组总负极接地，总正极与第一双向功率变换器的一端连接，所述电容组总负极接地，总正极与第二双向变换器的一端连接，所述充电功率变换器的输入端端通过整流模块与充电接口相接，输出端与所述第一双向功率变换器以及第二双向功率变换器的另一端连接，所述第一双向功率变换器、第二双向功率变换器以及充电功率变换器的通讯接口均与所述总控制器连接，所述总控制器与第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器连接，且所述总控制器设有操纵接口，所述第一双向功率变换器和第二双向功率变换器的另一端以及充电功率变换器的输出端分别与第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器的一端连接。

优选的，所述直线作动器驱动器的另一端连接行走直线作动器和夹持直线作动器，所述第一行走电机驱动器和第二行走电机驱动器的另一端分别连接第一行走电机和第二行走电机，所述行走直线作动器和夹持直线作动器均通过霍尔限位传感器与所述总控制器的通讯接口相接，所述自由被动轮、第一行走电机以及第二行走电机均通过霍尔转速传感器与所述总控制器的通讯接口相接。

优选的，所述第一双向功率变换器、第二双向功率变换器、充电功率变换器、第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器均接地。

优选的，所述电池组包括若干个串联连接的电池，串联以后的总正极与第一双向功率变换器的一端连接，串联以后的总负极接地。

优选的，每个所述电池的额定电压为3.2V。

优选的，所述电池组包括16个串联连接的电池。

优选的，所述电容组有若干列，每列所述电容组包括若干个串联的电容，每列所述电容组的电容与相邻列的同一位置的电容并联；每列所述电容组的总正极均与所述第二双向功率变换器的一端相连，每列所述电容组的总负极均接地。