[实用新型]一种可高效能量回收的储能电驱动系统

权利要求书

1.一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，包括电池组、电容组、第一双向功率变换器、第二双向功率变换器、充电功率变换器、总控制器、第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器，所述电池组总负极接地，总正极与第一双向功率变换器的一端连接，所述电容组总负极接地，总正极与第二双向变换器的一端连接，所述充电功率变换器的输入端端通过整流模块与充电接口相接，输出端与所述第一双向功率变换器以及第二双向功率变换器的另一端连接，所述第一双向功率变换器、第二双向功率变换器以及充电功率变换器的通讯接口均与所述总控制器连接，所述总控制器与第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器连接，且所述总控制器设有操纵接口，所述第一双向功率变换器和第二双向功率变换器的另一端以及充电功率变换器的输出端分别与第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，所述直线作动器驱动器的另一端连接行走直线作动器和夹持直线作动器，所述第一行走电机驱动器和第二行走电机驱动器的另一端分别连接第一行走电机和第二行走电机，所述行走直线作动器和夹持直线作动器均通过霍尔限位传感器与所述总控制器的通讯接口相接，所述自由被动轮、第一行走电机以及第二行走电机均通过霍尔转速传感器与所述总控制器的通讯接口相接。

3.根据权利要求1所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，所述第一双向功率变换器、第二双向功率变换器、充电功率变换器、第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器均接地。

4.根据权利要求1所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，所述电池组包括若干个串联连接的电池，串联以后的总正极与第一双向功率变换器的一端连接，串联以后的总负极接地。

5.根据权利要求4所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，每个所述电池的额定电压为3.2V。

6.根据权利要求4所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，所述电池组包括16个串联连接的电池。

7.根据权利要求1所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，所述电容组有若干列，每列所述电容组包括若干个串联的电容，每列所述电容组的电容与相邻列的同一位置的电容并联；每列所述电容组的总正极均与所述第二双向功率变换器的一端相连，每列所述电容组的总负极均接地。

8.根据权利要求7所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，所述电容组有4列，每列所述电容组包括20个串联的电容。

9.根据权利要求7所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，每个所述电容的电容值为3500F，额定电压3V。

10.根据权利要求2所述的一种可高效能量回收的储能电驱动系统，其特征在于，还包括保险丝，所述电池组的总正极通过保险丝与第一双向功率变换器的一端连接，所述电容组的总正极通过保险丝与所述第二双向功率变换器的一端相连，所述充电功率变换器的输入端通过整流模块以及保险丝与充电接口相接，输出端通过保险丝与所述第一双向功率变换器和第二双向功率变换器的另一端连接，所述第一双向功率变换器和第二双向功率变换器的另一端以及充电功率变换器的输出端分别通过保险丝与第一行走电机驱动器、第二行走电机驱动器以及直线作动器驱动器的一端连接，所述直线作动器驱动器的另一端通过保险丝连接行走直线作动器和夹持直线作动器。