[实用新型]一种硅片百片整形上料设备

权利要求书

1.一种硅片百片整形上料设备，其特征在于，包括设备机架(1)，所述设备机架(1)的上表面固定安装有一个硅片托举机构(2)，所述硅片托举机构(2)上固定安装有一个片夹输送载台(3)，所述片夹输送载台(3)的正上方设有一个硅片堆叠整形机构(4)，所述硅片堆叠整形机构(4)的下端分别固定连接在硅片托举机构(2)上表面的四角处。

2.根据权利要求1所述的一种硅片百片整形上料设备，其特征在于，所述硅片托举机构(2)包括支撑板(25)，所述支撑板(25)固定连接在设备机架(1)的上表面，所述支撑板(25)的上表面固定连接有两条第一直线导轨(22)，两条所述第一直线导轨(22)上均滑动连接有一个呈竖直状设置的伺服电缸(21)，两个所述伺服电缸(21)的下端均贯穿支撑板(25)并延伸向下延伸，两个所述伺服电缸(21)的输出端均贯穿第一直线导轨(22)的上端并向上延伸且固定连接有一个电缸顶板(23)，所述支撑板(25)的上表面关于两条第一直线导轨(22)中心线的位置固定连接有一个电缸移动气缸(24)，所述电缸移动气缸(24)的输出端固定连接在两个伺服电缸(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种硅片百片整形上料设备，其特征在于，所述片夹输送载台(3)包括支架(35)，所述支架(35)固定安装在设备机架(1)的上表面，所述支架(35)上表面的其中一侧边缘处滑动连接有两块限位块(34)，所述支架(35)的下表面对应两块限位块(34)的位置均固定连接有一个驱动电机(31)，所述支架(35)的下表面远离驱动电机(31)的一侧边缘处固定连接有两个旋转夹紧气缸(33)，所述支架(35)的两相反侧壁上均固定连接有一个侧推夹紧气缸(32)，所述支架(35)的上表面放置有四个上料片夹(36)，其中两个所述上料片夹(36)的其中一侧侧壁均与对应的限位块(34)相抵，两个所述侧推夹紧气缸(32)的输出端分别与四个上料片夹(36)的对应侧壁相抵，两个所述旋转夹紧气缸(33)的输出端分别与两个对应的上料片夹(36)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种硅片百片整形上料设备，其特征在于，所述硅片堆叠整形机构(4)包括固定架(410)，所述固定架(410)固定连接在支撑板(25)上表面的四角处，所述固定架(410)的上表面固定连接有两条第二直线导轨(42)，两条所述第二直线导轨(42)上共同滑动连接有一个安装架(411)，所述固定架(410)其中一侧的侧壁上固定连接有工位转换气缸(41)，所述工位转换气缸(41)的上端固定连接在安装架(411)的下表面，所述安装架(411)其中一侧的侧壁上螺纹连接有一根前后夹紧丝杆(45)，所述前后夹紧丝杆(45)的两端均贯穿安装架(411)的对应侧壁并向外延伸，所述前后夹紧丝杆(45)位于安装架(411)外的其中一端固定连接有一个前后夹紧电机(44)，所述前后夹紧电机(44)远离前后夹紧丝杆(45)的一端固定连接有两片前后夹紧板(43)，所述安装架(411)的两相对侧壁之间通过轴承转动连接一根左右夹紧丝杆(48)，所述左右夹紧丝杆(48)的其中一端贯穿安装架(411)的对应侧壁并向外延伸，所述安装架(411)的上表面对应左右夹紧丝杆(48)的位置固定连接有一个左右夹紧电机(49)，所述左右夹紧电机(49)的输出端固定连接在左右夹紧丝杆(48)位于安装架(411)外的一端，所述安装架(411)的上表面固定连接有一个第三直线导轨(47)，所述第三直线导轨上滑动连接有两组左右夹紧板(46)，每组所述左右夹紧板(46)均包括两块呈对称设置的左右夹紧板(46)，位于所述安装架(411)的两相对侧壁内的左右夹紧丝杆(48)杆壁上的螺纹关于每组两块左右夹紧板(46)呈对称状设置，四块所述左右夹紧板(46)均与左右夹紧丝杆(48)向螺纹连接。