[实用新型]一种物料自动分拣教学设备

说明书

本实用新型提供了一种物料自动分拣教学设备，用于对多个符合检测标准的待测物料进行分拣，其特征在于，包括：物料放置机构，具有安装支架、第一物料仓以及多个第二物料仓、取物机构、传送机构、至少一个识别传感器；以及分拣机构，其中，第一物料仓以及每个第二物料仓沿第一物料仓的宽度方向依次安装在安装支架上，第二物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，第二物料仓向下倾斜的一端为第二落料端，从而使得位于第二物料仓内的待测物料能够自动滑动至第二落料端，取物机构设置在安装支架上并且位于物料放置机构的近旁，传送机构设置在第一物料仓的一端上，识别传感器安装在安装支架上并且位于传送机构的近旁。

技术领域

本实用新型涉及一种物料自动分拣教学设备。

背景技术

在工业现场，通过各类传感器进行不同材料和物料的分辨与识别，通过相应的自动控制系统进行物料的分拣，将大大提高生产效率和节约人力成本。因此各类检测和识别的传感器的正确使用就决定了分拣系统工作的正确性和稳定性，是决定系统能否良好运行至关重要的环节。然而，在传统的传感器应用教学过程中，由于缺少实际应用的载体，导致学员在学习的过程中缺少对实际应用的体会和动手实践的机会，同时缺乏企业对技术需求的全面性和综合应用技术的整合和拓展能力，从而导致同学对该课程学习的兴趣不高，教学效果不理想，进一步导致同学将来走上工作岗位不能尽快适应企业所需，影响到同学的就业。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种物料自动分拣教学设备，用于对多个符合检测标准的待测物料进行分拣，其特征在于，包括：物料放置机构，用于放置待测物料，包括安装支架、第一物料仓以及多个第二物料仓；取物机构，用于将待测物料从第二物料仓移动至第一物料仓；传送机构，用于将待测物料从第一物料仓传送至分拣区域；至少一个识别传感器，用于识别待测物料；以及分拣机构，用于抓取待测物料并根据识别传感器的识别结果将待测物料移动至对应的第二物料仓；其中，第一物料仓以及每个第二物料仓沿第一物料仓的宽度方向依次安装在安装支架上，第二物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，第二物料仓向下倾斜的一端为第二落料端，从而使得位于第二物料仓内的待测物料能够自动滑动至第二落料端，取物机构设置在安装支架上并且位于物料放置机构的近旁，传送机构设置在第一物料仓的一端上，识别传感器安装在安装支架上并且位于传送机构的近旁。

本实用新型提供了一种物料自动分拣教学设备，还可以具有这样的特征，其中，第一物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，第一物料仓向下倾斜的一端为第一落料端，从而使得待测物料被移动至第一物料仓时能够自动从第一物料仓滑落至传送机构。

本实用新型提供了一种物料自动分拣教学设备，还可以具有这样的特征，其中，取物机构包括安装在安装支架上的拉杆式气缸、安装在拉杆式气缸的活动端的取物头以及气缸驱动组件，拉杆式气缸沿第一物料仓的宽度方向运动，拉杆式气缸的起始位置为第二落料端处，工作位置为第一落料端处，气缸驱动组件用于驱动拉杆式气缸的运动从而让取物头将待测物料从第二物料仓移动至第一物料仓。

本实用新型提供了一种物料自动分拣教学设备，还可以具有这样的特征，其中，传送机构包括落料滑槽以及物料传送组件，落料滑槽安装在安装支架上，一端位于第一落料端的下方，另一端位于物料传送组件的上方，从而使得待测物料从第一落料端滑落时掉入落料滑槽进而滑落至至物料传动组件，物料传送组件包括传送履带以及履带驱动电机，履带驱动电机用于驱动传送履带从而将待测物料传送至分拣区域。