[实用新型]一种物料自动分拣教学设备

权利要求书

1.一种物料自动分拣教学设备，用于对多个符合检测标准的待测物料进行分拣，其特征在于，包括：

物料放置机构，用于放置所述待测物料，包括安装支架、第一物料仓以及多个第二物料仓；

取物机构，用于将所述待测物料从所述第二物料仓移动至所述第一物料仓；

传送机构，用于将所述待测物料从所述第一物料仓传送至分拣区域；

至少一个识别传感器，用于识别所述待测物料；以及

分拣机构，用于抓取所述待测物料并根据所述识别传感器的识别结果将所述待测物料移动至对应的所述第二物料仓；

其中，所述第一物料仓以及每个所述第二物料仓沿所述第一物料仓的宽度方向依次安装在所述安装支架上，

所述第二物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，所述第二物料仓向下倾斜的一端为第二落料端，从而使得位于所述第二物料仓内的所述待测物料能够自动滑动至所述第二落料端，

所述取物机构设置在所述安装支架上并且位于所述物料放置机构的近旁，

所述传送机构设置在所述第一物料仓的一端上，

所述识别传感器安装在所述安装支架上并且位于所述传送机构的近旁。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣教学设备，其特征在于：

其中，所述第一物料仓的长度方向与水平方向呈锐角，所述第一物料仓向下倾斜的一端为第一落料端，从而使得所述待测物料被移动至所述第一物料仓时能够自动从所述第一物料仓滑落至所述传送机构。

3.根据权利要求2所述的物料自动分拣教学设备，其特征在于：

其中，所述取物机构包括安装在所述安装支架上的拉杆式气缸、安装在所述拉杆式气缸的活动端的取物头以及气缸驱动电机，

所述拉杆式气缸沿所述第一物料仓的宽度方向运动，

所述拉杆式气缸的起始位置为所述第二落料端处，工作位置为所述第一落料端处，

所述气缸驱动电机用于驱动所述拉杆式气缸的运动从而让所述取物头将所述待测物料从所述第二物料仓移动至所述第一物料仓。

4.根据权利要求2所述的物料自动分拣教学设备，其特征在于：

其中，所述传送机构包括落料滑槽以及物料传送组件，

所述落料滑槽安装在所述安装支架上，一端位于所述第一落料端的下方，另一端位于所述物料传送组件的上方，从而使得所述待测物料从所述第一落料端滑落时掉入所述落料滑槽进而滑落至所述物料传送组件，

所述物料传送组件包括传送履带以及履带驱动电机，

所述履带驱动电机用于驱动所述传送履带从而将所述待测物料传送至所述分拣区域。

5.根据权利要求1所述的物料自动分拣教学设备，其特征在于：

其中，所述分拣机构包括第一安装杆、第二安装杆、第一抓取电机、第二抓取电机、手爪以及第三抓取电机，

所述第一安装杆安装在所述安装支架上并且位于所述分拣区域的近旁，

所述第二安装杆通过第一滚珠丝杠安装在所述第一安装杆上，

所述第一抓取电机用于驱动所述第一滚珠丝杠从而使得所述第二安装杆沿着所述第一安装杆的长度方向移动，

所述手爪通过第二滚珠丝杠安装在所述第二安装杆上，

所述第二抓取电机用于驱动所述第二滚珠丝杠从而使得所述手爪沿着所述第二安装杆的长度方向移动，

所述第三抓取电机用于控制所述手爪的开合从而抓取或放开所述待测物料。

6.根据权利要求1所述的物料自动分拣教学设备，其特征在于：

其中，物料放置机构具有用于防止所述待测物料掉落的塑料侧板，

所述第一物料仓和每个所述第二物料仓的底板均由多根沿所述第一物料仓的宽度方向延伸的无动力流利条构成。

7.根据权利要求1所述的物料自动分拣教学设备，其特征在于，还包括：

供电机构，包括用于向所述传送机构、所述识别传感器、所述分拣机构以及管理机构供电的电源模块。