[实用新型]一种自动称片分堆配重装置

说明书

本实用新型公开了一种自动称片分堆配重装置，包括转盘、卸料气缸、吸头支架、推料支架、负压吸头、负压发生器、上下驱动汽缸、推料板、推料汽缸、左右驱动汽缸、电子称重传感器、称重托盘、伺服电机、卸料板，所述卸料气缸的驱动端延伸至转盘的上侧并安装有气缸推板，所述转盘的顶壁上对称安装有多个限位装置，每个所述限位装置均包括一个限位板、一个接触板和两个挡板。本方案通过在转盘的顶壁上设置多个限位装置，用于对放置的物料进行限位，可避免出现伺服电机驱动时产生的离心力致使物料倒塌松散的现象，并可在后期卸料气缸驱动时，对限位装置内的物料进行一次性卸料，省时省力，操作便捷，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物品物品分堆技术领域，尤其涉及一种自动称片分堆配重装置。

背景技术

在正负极为片状铅合金的胶体或半胶体铅酸蓄电池生产中，一个12V容量的蓄电池由六格组成，每格充满电约2.25V左右，胶体铅酸蓄电池正负片之间使用玻璃纤维纸隔离，使得正负极板之间的离子在胶体作为电解液的情况下，缓慢发生化学反应，蓄电池在电能和化学能之间转换，而每一格正片和负片各自的总重量决定了该格容量的大小，每只12V电池格与格之间容量差异越小电池寿命越长。

经检索，中国专利号CN202749473U公开了一种自动称片分堆配重装置，其中，包括吸头支架、推料支架，所述吸头支架和推料支架通过连接件相互连接，所述吸头支架上安装负压吸头，所述负压吸头的上侧安装负压发生器，所述负压发生器的上侧安装吸头上下驱动汽缸，所述推料支架上安装推料板，所述推料板的上侧安装推料汽缸；所述吸头支架的一侧设置吸头左右驱动汽缸，另一侧设置电子称重传感器，所述电子称重传感器上安装称重托盘；所述称重托盘的旁侧设置分类转盘。

上述装置在实际使用时存在以下的缺点：物料放置在转盘上通过伺服电机驱动进行一定角度的旋转后，转动的产生的离心力导致物料倒塌松散，从而致使后期卸料气缸无法将物料一次性进行卸料，增加卸料的难度，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中伺服电机驱动转盘转动时，导致物料倒塌松散，造成后期卸料气缸无法一次性卸料，增加卸料难度的缺点，而提出的一种自动称片分堆配重装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动称片分堆配重装置，包括转盘、卸料气缸、吸头支架、推料支架、负压吸头、负压发生器、上下驱动汽缸、推料板、推料汽缸、左右驱动汽缸、电子称重传感器、称重托盘、伺服电机、卸料板，所述卸料气缸的驱动端延伸至转盘的上侧并安装有气缸推板，所述转盘的顶壁上对称安装有多个限位装置，每个所述限位装置均包括一个限位板、一个接触板和两个挡板，位于同一个限位装置中的两个所述挡板的内部均设有定位杆和弹簧杆，每个所述定位杆的两端均分别固定在同侧限位板和接触板的侧壁上，每个所述弹簧杆的两端均分别固定在同侧限位板和接触板的侧壁上，每个所述弹簧杆靠近同侧接触板的一端均绕设有弹簧，位于同一个限位装置中的两个所述挡板之间设有卸料推板，每个所述卸料推板的两端均对称安装有连接杆，每个所述连接杆远离同侧卸料推板的一端均固定在同侧定位杆的侧壁上。

优选地，每个所述定位杆均位于同侧的挡板的中部，每个所述挡板的中部均开设有与同侧的定位杆相匹配的第一滑孔，每个所述定位杆均滑动连接在对应的第一滑孔内。

优选地，每个所述弹簧杆均位于同侧挡板的下部，每个所述挡板的下部均开设有与同侧的弹簧杆相匹配的第二滑孔，每个所述弹簧杆均滑动连接在对应的第二滑孔内。

优选地，每个所述挡板的侧壁上均开设有横向滑槽，每个所述横向滑槽均与对应的第一滑孔相连通，每个所述连接杆均滑动连接在对应的横向滑槽内。

优选地，每个所述挡板、限位板、接触板和卸料推板的高度均相同。

优选地，所述气缸推板的底端低于每个接触板的顶端。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：