[实用新型]一种自动称片分堆配重装置

权利要求书

1.一种自动称片分堆配重装置，包括转盘(1)、卸料气缸(2)、吸头支架、推料支架、负压吸头、负压发生器、上下驱动汽缸、推料板、推料汽缸、左右驱动汽缸、电子称重传感器、称重托盘、伺服电机、卸料板，其特征在于，所述卸料气缸(2)的驱动端延伸至转盘(1)的上侧并安装有气缸推板(3)，所述转盘(1)的顶壁上对称安装有多个限位装置(4)，每个所述限位装置(4)均包括一个限位板(6)、一个接触板(7)和两个挡板(5)，位于同一个限位装置(4)中的两个所述挡板(5)的内部均设有定位杆(8)和弹簧杆(9)，每个所述定位杆(8)的两端均分别固定在同侧限位板(6)和接触板(7)的侧壁上，每个所述弹簧杆(9)的两端均分别固定在同侧限位板(6)和接触板(7)的侧壁上，每个所述弹簧杆(9)靠近同侧接触板(7)的一端均绕设有弹簧(10)，位于同一个限位装置(4)中的两个所述挡板(5)之间设有卸料推板(11)，每个所述卸料推板(11)的两端均对称安装有连接杆(12)，每个所述连接杆(12)远离同侧卸料推板(11)的一端均固定在同侧定位杆(8)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动称片分堆配重装置，其特征在于，每个所述定位杆(8)均位于同侧的挡板(5)的中部，每个所述挡板(5)的中部均开设有与同侧的定位杆(8)相匹配的第一滑孔，每个所述定位杆(8)均滑动连接在对应的第一滑孔内。

3.根据权利要求1所述的一种自动称片分堆配重装置，其特征在于，每个所述弹簧杆(9)均位于同侧挡板(5)的下部，每个所述挡板(5)的下部均开设有与同侧的弹簧杆(9)相匹配的第二滑孔，每个所述弹簧杆(9)均滑动连接在对应的第二滑孔内。

4.根据权利要求2所述的一种自动称片分堆配重装置，其特征在于，每个所述挡板(5)的侧壁上均开设有横向滑槽，每个所述横向滑槽均与对应的第一滑孔相连通，每个所述连接杆(12)均滑动连接在对应的横向滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动称片分堆配重装置，其特征在于，每个所述挡板(5)、限位板(6)、接触板(7)和卸料推板(11)的高度均相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动称片分堆配重装置，其特征在于，所述气缸推板(3)的底端低于每个接触板(7)的顶端。