[实用新型]一种内绕机的Z轴传动机构

说明书

本实用新型涉及一种内绕机的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构连接在升降板与伺服电机之间，Z轴传动机构包括回转轴、偏心轴和连杆，回转轴一端传动连接伺服电机的输出轴，回转轴另一端通过偏心轴转动连接连杆一端，连杆另一端转动连接升降板；所述回转轴上设有沿Z轴延伸的转轴体和绕Z轴旋转的连接体，转轴体传动连接伺服电机的输出轴，连接体上设有经过Z轴的凹槽；所述凹槽上滑动调节式设置有可调配重块，通过调节可调配重块在凹槽上的相对位置，达到调整偏心量的目的，使回转轴实现动平衡。本Z周传动机构具有设计简单、结构合理、偏心量可调、能实现动平衡等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种内绕机，具体是一种内绕机的Z轴传动机构。

背景技术

现有内绕机中，Z轴高速往复运动情况下，皮带或滚珠丝杆等的驱动需要电机加减速完成，造成电机负载大、温升高、运动速度慢、振幅大等问题。如：中国专利文献号CN106763596A公布了一种偏心轮连杆机构，并具体公开了：包括底板、侧板和顶板，侧板竖直安装固定在底板的一端，该顶板平行设置，其一端固定于侧板的顶部，底板的表面设有连杆组件和带动连杆组件动作的驱动电机，该驱动电机横向设置，连杆组件有偏心轮安装座、偏心轮、连杆和负载连接块构成，偏心轮的侧面设有向上凸起与驱动电机的输出轴配合安装的连接套和连接柱，该偏心轮的连接套上设有环形凹槽一和环形凹槽二，在环形凹槽一和环形凹槽二上套设有轴承一和轴承二，使偏心轮的连接套穿入偏心轮安装座与驱动电机的输出轴配对连接，偏心轮的一侧和顶部均设有凹槽，偏心轮一侧的凹槽内设有连接柱，偏心轮顶部的凹槽内设有U型固定件，偏心轮的底部设有I型固定件，U型固定件、I型固定件和偏心轮均设有若干个螺纹孔，U型固定件和I型固定件通过螺杆分别与偏心轮的顶部和顶部螺纹连接，凹槽内设有连接柱通过第一固定螺杆和第二固定螺杆分别与其顶部和底部螺纹连接，第一固定螺杆和第二固定螺杆的顶部分别与U型固定件和I型固定件螺纹连接，连杆的两端设有卡位通孔一和卡位通孔二，在卡位通孔一和卡位通孔二内安装有轴承三和轴承四，并在轴承三和轴承四上分别连接有挡圈一、端盖一、挡圈二和端盖二，该连接柱穿入挡圈一和轴承三有端盖一锁定，负载连接块上设有向上凸起的连接轴，该连接轴穿入挡圈二和轴承四由端盖二锁定。该机构存在以下问题：1.偏心量不能进行调节，加工误差和组装误差等因素均会影响偏心量，高转速时振动较大，且电机的负载较重，温升严重；2.连接柱与电机输出轴钢性连接，连接柱的振动直接影响到电机，影响电机正常工作，并缩短电机的使用寿命。

因此，需要对现有的结构做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种设计简单、结构合理、偏心量可调、能实现动平衡的内绕机的Z轴传动机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种内绕机的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构连接在升降板与伺服电机之间，Z轴传动机构包括回转轴、偏心轴和连杆，回转轴一端传动连接伺服电机的输出轴，回转轴另一端通过偏心轴转动连接连杆一端，连杆另一端转动连接升降板；其特征在于：所述回转轴上设有沿Z轴延伸的转轴体和绕Z轴旋转的连接体，转轴体传动连接伺服电机的输出轴，连接体上设有经过Z轴的凹槽；所述凹槽上滑动调节式设置有可调配重块，通过调节可调配重块在凹槽上的相对位置，达到调整偏心量的目的，使回转轴实现动平衡。

所述凹槽为截面呈梯形的燕尾槽，偏心轴和可调配重块分别线性滑动在凹槽上；所述凹槽上设置有用于顶紧固定偏心轴的顶块。

所述偏心轴通过拉紧块连接连接体，拉紧块与偏心轴之间设置有一块以上用于用于调整偏心轴偏心量的行程调整垫块。

所述连接体两侧分别设置有相互对称的固定配重块，两固定配重块位于凹槽两侧。

所述转轴体一端通过梅花联轴器连接伺服电机的输出轴。