[实用新型]一种内绕机的Z轴传动机构

权利要求书

1.一种内绕机的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构连接在升降板（17）与伺服电机（18）之间，Z轴传动机构包括回转轴（5）、偏心轴（6）和连杆（10），回转轴（5）一端传动连接伺服电机（18）的输出轴，回转轴（5）另一端通过偏心轴（6）转动连接连杆（10）一端，连杆（10）另一端转动连接升降板（17）；其特征在于：所述回转轴（5）上设有沿Z轴延伸的转轴体（501）和绕Z轴旋转的连接体（502），转轴体（501）传动连接伺服电机（18）的输出轴，连接体（502）上设有经过Z轴的凹槽（503）；所述凹槽（503）上滑动调节式设置有可调配重块（21），通过调节可调配重块（21）在凹槽（503）上的相对位置，达到调整偏心量的目的，使回转轴（5）实现动平衡。

2.根据权利要求1所述内绕机的Z轴传动机构，其特征在于：所述凹槽（503）为截面呈梯形的燕尾槽，偏心轴（6）和可调配重块（21）分别线性滑动在凹槽（503）上；所述凹槽（503）上设置有用于顶紧固定偏心轴（6）的顶块（7）。

3.根据权利要求1所述内绕机的Z轴传动机构，其特征在于：所述偏心轴（6）通过拉紧块（8）连接连接体（502），拉紧块（8）与偏心轴（6）之间设置有一块以上用于调整偏心轴（6）偏心量的行程调整垫块（26）。

4.根据权利要求1所述内绕机的Z轴传动机构，其特征在于：所述连接体（502）两侧分别设置有相互对称的固定配重块（27），两固定配重块（27）位于凹槽（503）两侧。

5.根据权利要求1所述内绕机的Z轴传动机构，其特征在于：所述转轴体（501）一端通过梅花联轴器（33）连接伺服电机（18）的输出轴。

6.根据权利要求1所述内绕机的Z轴传动机构，其特征在于：还包括轴承座（1），转轴体（501）贯穿轴承座（1）上的定位孔，转轴体（501）与定位孔之间设置有两个第一轴承（3）；所述转轴体（501）上成型有限位台阶（504）和设置有两个以上限位螺母（20），限位台阶（504）限位作用一第一轴承（3），至少一限位螺母（20）限位作用另一第一轴承（3）；两第一轴承（3）之间设置有轴承套组。

7.根据权利要求6所述内绕机的Z轴传动机构，其特征在于：所述第一轴承（3）包括外轴承环和内轴承环，限位台阶（504）限位作用一第一轴承（3）的内轴承环，限位螺母（20）限位作用另一第一轴承（3）的内轴承环；所述定位孔两端分别设置有轴承压盖（2），轴承压盖（2）分别限位作用相应的第一轴承（3）的外轴承环；所述轴承套组包括外轴承套（4）和内轴承套（4’），外轴承套（4）位于两第一轴承（3）的外轴承环之间，内轴承套（4’）位于两第一轴承（3）的内轴承环之间。

8.根据权利要求1所述内绕机的Z轴传动机构，其特征在于：所述内绕机包括机体外壳（23），升降板（17）相对机体外壳（23）上下升降，Z轴传动机构和伺服电机（18）分别相对机体外壳（23）固定设置；所述机体外壳（23）上设有接近开关（37），升降板（17）上设置有开关感应块（38），开关感应块（38）随升降板（17）上下升降，接近开关（37）位于开关感应块（38）的升降轨迹上，且当开关感应块（38）升降至一定位置时，开关感应块（38）检测到接近开关（37）的位置。