[实用新型]一种智能网球发球机

说明书

本实用新型公开了一种智能网球发球机，其包括底座、网球拍、送球组件和发球组件，送球组件包括储球漏斗、漏斗支架、输球管、螺旋递球器和旋转电机，储球漏斗通过漏斗支架设置在底座上方，储球漏斗的漏球孔设置在输球管上方，输球管一端外侧设置有旋转电机，输球管内部设置有螺旋递球器，旋转电机的电机轴贯穿输球管后连接螺旋递球器，输球管另一端连通发球组件上方，发球组件包括发球筒、球筒支架、发球杆、发球板、网球支架和升降气缸；本实用新型可通过网球拍上的开关控制发球机进行工作，实现了对发球机进行无线控制，方便了使用者进行击球，本实用新型新型设计新颖、可靠性高、击球效果好，能够对网球练习者网球技术的提高提供很好的辅助。

技术领域

本实用新型涉及体育用品领域，尤其涉及一种智能网球发球机。

背景技术

网球是一项优美而激烈的体育运动，现在盛行全世界，深受广大人民的喜爱。但初学网球的人，很难找到合适的球友，也很难顺利的接到球，网球不是一天就能学会的。学网球最好的方法是找到好的陪练型球友，在网球场上对练，但是，好的陪练型球友一般很难遇到或者约到，而且由于陪练人员对发球的角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定，会导致训练效果欠佳。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能网球发球机，解决了现有技术在网球训练中需要频繁捡球的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能网球发球机，其包括底座、网球拍、送球组件和发球组件，所述送球组件包括储球漏斗、漏斗支架、输球管、螺旋递球器和旋转电机，所述储球漏斗通过漏斗支架设置在底座上方，所述储球漏斗的漏球孔设置在输球管上方，所述输球管一端外侧设置有旋转电机，所述输球管内部设置有螺旋递球器，所述旋转电机的电机轴贯穿输球管后连接螺旋递球器，所述输球管另一端连通发球组件上方，所述发球组件包括发球筒、球筒支架、发球杆、发球板、网球支架和升降气缸，所述发球筒通过球筒支架垂直设置在底座上方，所述升降气缸设置在发球筒下方，所述升降气缸的电机轴与发球杆相连接，所述发球杆端部设置有发球板，所述网球支架设置在发球板上方。

优选的，还包括单片机、蓝牙模块、超声波传感模块和LED灯，所述单片机设置在底座上方，所述蓝牙模块设置在网球拍手柄内，所述超声波传感模块设置在储球漏斗内壁，所述LED灯设置在储球漏斗外侧，所述单片机与蓝牙模块相互连接，所述超声波传感模块与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端分别与LED灯、旋转电机和升降气缸相连接，所述蓝牙模块的输出端还与升降气缸相连接。

优选的，所述单片机为采用Python语言可编程的Raspberry Pi微控制器。

优选的，所述网球拍上设置有用于控制蓝牙模块的开关。

优选的，所述底座下方设置有可推动底座移动的万向轮。

优选的，所述底座一侧边处设置有把手。

本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种智能网球发球机，通过设置送球组件和发球组件，实现了网球的自动传递和送出，可通过网球拍上的开关控制发球机进行工作，实现了对发球机进行无线控制，方便了使用者进行击球，本实用新型新型设计新颖、可靠性高、击球效果好，能够对网球练习者网球技术的提高提供很好的辅助。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明，

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型网球拍结构示意图；

图3是本实用新型的电路原理框图；