[实用新型]一种智能网球发球机

权利要求书

1.一种智能网球发球机，其特征在于，其包括底座、网球拍、送球组件和发球组件，所述送球组件包括储球漏斗、漏斗支架、输球管、螺旋递球器和旋转电机，所述储球漏斗通过漏斗支架设置在底座上方，所述储球漏斗的漏球孔设置在输球管上方，所述输球管一端外侧设置有旋转电机，所述输球管内部设置有螺旋递球器，所述旋转电机的电机轴贯穿输球管后连接螺旋递球器，所述输球管另一端连通发球组件上方，所述发球组件包括发球筒、球筒支架、发球杆、发球板、网球支架和升降气缸，所述发球筒通过球筒支架垂直设置在底座上方，所述升降气缸设置在发球筒下方，所述升降气缸的电机轴与发球杆相连接，所述发球杆端部设置有发球板，所述网球支架设置在发球板上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能网球发球机，其特征在于，还包括单片机、蓝牙模块、超声波传感模块和LED灯，所述单片机设置在底座上方，所述蓝牙模块设置在网球拍手柄内，所述超声波传感模块设置在储球漏斗内壁，所述LED灯设置在储球漏斗外侧，所述单片机与蓝牙模块相互连接，所述超声波传感模块与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端分别与LED灯、旋转电机和升降气缸相连接，所述蓝牙模块的输出端还与升降气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能网球发球机，其特征在于，所述单片机为采用Python语言可编程的Raspberry Pi微控制器。

4.根据权利要求1所述的一种智能网球发球机，其特征在于，所述网球拍上设置有用于控制蓝牙模块的开关。

5.根据权利要求1所述的一种智能网球发球机，其特征在于，所述底座下方设置有可推动底座移动的万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种智能网球发球机，其特征在于，所述底座一侧边处设置有把手。