[实用新型]一种椰子去壳机

说明书

本实用新型公开了一种椰子去壳机，其包括主导轨、烘烤装置、至少一个打壳装置和多个用于固定椰子的穿孔装置，所述主导轨依次经过烘烤装置和打壳装置，所述穿孔装置可沿主导轨移动，所述打壳装置包括两个可开合的半球型外壳和多根振打杆，所述半球型外壳上设有多个通孔，各所述振打杆分别活动贯穿各通孔。本实用新型通过穿孔装置固定椰子，椰子随穿孔装置沿主导轨移动，经过烘烤装置的烘烤后，两个半球型外壳合起包裹椰子，振打杆对椰子进行振打，从而将椰壳敲碎、脱落。本实用新型能对椰子进行批量脱壳，快速高效，且脱壳彻底的同时亦不会损坏果肉。

技术领域

本实用新型涉及水果加工领域中的一种去壳机，特别是一种椰子去壳机。

背景技术

在目前的椰子去壳技术中，主要是以人工去壳的形式为主，其中最常见的方法是以下两种：一、用榔头撬开。用榔头使劲狠砸，把椰子砸开后，用改锥顺着劲慢慢一点点的撬，剥出的椰子肉一大片，再用小刀将椰子肉上残留的黑皮去掉。二、锅蒸去除。先去除椰子汁，再上锅蒸10～20分钟，椰子肉自动与壳分离，按照自己的喜好剖开壳就能得到一个球状的空心椰子，在椰子上掏一个小洞，把勺子塞进去掏果肉，这样就能把果肉都弄出来，并且不伤害椰子壳。而无论是采取以上的哪一种方法，都要耗费大量的人力和时间，去壳效率低、效果差，而且使用榔头等工具时亦有一定的危险性。对此，中国实用新型专利CN201820091661公开了一种椰子剥壳装置，虽然能较高效地对椰子进行去壳处理，但完全碾碎了果肉，且果汁中也有较多杂质需要过滤。因此，现在我们需要一种能得到完整果肉的、安全的、生产效率高的椰子去壳机构。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种椰子去壳机，其能高效地对椰子进行去壳并得到完整的果肉。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种椰子去壳机，其包括主导轨、烘烤装置、至少一个打壳装置和多个用于固定椰子的穿孔装置，所述主导轨依次经过烘烤装置和打壳装置，所述穿孔装置可沿主导轨移动，所述打壳装置包括两个可开合的半球型外壳和多根振打杆，所述半球型外壳上设有多个通孔，各所述振打杆分别活动贯穿各通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，两个半球型外壳分别通过两个支架安装在主导轨的两侧，所述半球型外壳通过第一伸缩杆安装在支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述穿孔装置包括下部设有螺纹的钻杆和能填充椰子内部的气囊，所述气囊套在钻杆的中部，所述钻杆具有中空腔，所述中空腔的腔壁设有通气孔与气囊的内部连通，所述钻杆的上部设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有控制阀。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置包括副导轨和多个均沿副导轨移动的抓取装置，所述抓取装置包括支杆和可沿支杆升降的抓手，所述抓手的内侧设有弹性胶条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助固定装置还包括用于驱使抓取装置升降的导行块，所述导行块的顶面包括斜组成面和水平组成面，所述斜组成面沿靠近烘烤装置的方向向上倾斜，所述水平组成面与斜组成面的顶端相接，所述抓手可沿导行块的顶面滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主导轨上的穿孔装置均由第一步进电机驱动，所述副导轨上的抓取装置均由第二步进电机驱动，所述第一步进电机与第二步进电机均电连接至控制器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钻杆的上部设有第一齿部，所述主导轨的下方设有齿条带，所述齿条带的外侧设有第二齿部，所述第一齿部与第二齿部相啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烘烤装置包括烘烤箱和多根电热管，多根所述电热管并排安装在烘烤箱的底部，所述烘烤箱的两端分别设有入口和出口，所述主导轨贯穿入口和出口。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括供果装置，所述供果装置包括供果皮带和用于驱动挡板皮带的第三步进电机，所述供果皮带为挡板皮带，所述供果皮带的末端设有用于检测椰子的检测传感器，所述检测传感器与第三步进电机电连接。