[实用新型]一种椰子去壳机

权利要求书

1.一种椰子去壳机，其特征在于：包括主导轨(4)、烘烤装置、至少一个打壳装置(1)和多个用于固定椰子的穿孔装置(2)，所述主导轨(4)依次经过烘烤装置和打壳装置(1)，所述穿孔装置(2)可沿主导轨(4)移动，所述打壳装置(1)包括两个可开合的半球型外壳(11)和多根振打杆(12)，所述半球型外壳(11)上设有多个通孔，各所述振打杆(12)分别活动贯穿各通孔。

2.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：两个半球型外壳(11)分别通过两个支架(14)安装在主导轨(4)的两侧，所述半球型外壳(11)通过第一伸缩杆(13)安装在支架(14)上。

3.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：所述穿孔装置(2)包括下部设有螺纹的钻杆(21)和能填充椰子内部的气囊(22)，所述气囊(22)套在钻杆(21)的中部，所述钻杆(21)具有中空腔，所述中空腔的腔壁设有通气孔与气囊(22)的内部连通，所述钻杆(21)的上部设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有控制阀。

4.根据权利要求3所述的椰子去壳机，其特征在于：还包括辅助固定装置(5)，所述辅助固定装置(5)包括副导轨(51)和多个均沿副导轨(51)移动的抓取装置，所述抓取装置包括支杆(52)和可沿支杆(52)升降的抓手(53)，所述抓手(53)的内侧设有弹性胶条。

5.根据权利要求4所述的椰子去壳机，其特征在于：所述辅助固定装置(5)还包括用于驱使抓取装置升降的导行块(54)，所述导行块(54)的顶面包括斜组成面和水平组成面，所述斜组成面沿靠近烘烤装置的方向向上倾斜，所述水平组成面与斜组成面的顶端相接，所述抓手(53)可沿导行块(54)的顶面滑动。

6.根据权利要求4或5所述的椰子去壳机，其特征在于：所述主导轨(4)上的穿孔装置(2)均由第一步进电机驱动，所述副导轨(51)上的抓取装置均由第二步进电机驱动，所述第一步进电机与第二步进电机均电连接至控制器。

7.根据权利要求3所述的椰子去壳机，其特征在于：所述钻杆(21)的上部设有第一齿部(23)，所述主导轨(4)的下方设有齿条带(24)，所述齿条带(24)的外侧设有第二齿部，所述第一齿部(23)与第二齿部相啮合。

8.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：所述烘烤装置包括烘烤箱(31)和多根电热管(32)，多根所述电热管(32)并排安装在烘烤箱(31)的底部，所述烘烤箱(31)的两端分别设有入口和出口，所述主导轨(4)贯穿入口和出口。

9.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：还包括供果装置(6)，所述供果装置(6)包括供果皮带和用于驱动挡板皮带的第三步进电机，所述供果皮带为挡板皮带，所述供果皮带的末端设有用于检测椰子的检测传感器，所述检测传感器与第三步进电机电连接。

10.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：所述主导轨(4)的下方设有椰汁收集箱(7)，所述椰汁收集箱(7)位于供果装置(6)与烘烤装置之间，所述打壳装置(1)的下方沿主导轨(4)的方向布置有送壳皮带(8)，所述送壳皮带(8)的末端设有椰壳收集箱。